Expertises
Medicine and Dentistry
- Lower Limb
- Joint
- Hip Joint
- Knee Joint
- Exoskeleton
- Standing
- Gait
Computer Science
- Control
Organisaties
Publicaties
2023
Momentum-Based Balance Control of a Lower-Limb Exoskeleton During StanceIn 2023 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (pp. 1-6). IEEE. Vallinas, A., Keemink, A., Bayon, C., van Asseldonk, E. & van der Kooij, H.https://doi.org/10.1109/ICORR58425.2023.10304732
2022
Feasible Wrench Set Computation for Legged Robots, 7676 - 7683. Prieto, A. V., Keemink, A. Q. L., Asseldonk, E. H. F. v. & Kooij, H. v. d.https://doi.org/10.1109/LRA.2022.3184806Identification of Hip and Knee Joint Impedance During the Swing Phase of Walking, 1203-1212. van der Kooij, H., Fricke, S. S., van 't Veld, R. C., Vallinas Prieto, A., Keemink, A. Q. L., Schouten, A. C. & van Asseldonk, E. H. F.https://doi.org/10.1109/TNSRE.2022.3172497A Transparent Lower Limb Perturbator to Investigate Joint Impedance During GaitIn Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation IV: Proceedings of the 5th International Conference on Neurorehabilitation (ICNR2020), October 13–16, 2020 (pp. 525-529). Springer. van ’t Veld, R. C., Fricke, S. S., Prieto, A. V., Keemink, A. Q. L., Schouten, A. C., van der Kooij, H. & van Asseldonk, E. H. F.https://doi.org/10.1007/978-3-030-70316-5_84
Onderzoeksprofielen
Vakken collegejaar 2022/2023
Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.
Adres
![](/.uc/i19b61b80010305e9110093d0f403c25140695f6d845d0801e3bc0268018041/horsttoren.png)
Universiteit Twente
Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer W119
De Horst 2
7522 LW Enschede
Universiteit Twente
Horst Complex W119
Postbus 217
7500 AE Enschede