Ik ben onderzoeker op het snijvlak van computerwetenschappen, 3D-beeldvorming en kunstmatige intelligentie, met een bijzondere focus op forensische toepassingen. In mijn rol als gastpromovendus aan de Universiteit Twente onderzoek ik hoe geavanceerde reconstructietechnieken, zoals neurale rendering, Gaussian splatting en fotometrische stereo, kunnen worden toegepast bij plaats delict-analyses onder uitdagende omstandigheden, zoals wisselende lichtomstandigheden. Mijn expertise omvat 3D-reconstructie, beeldvorming onder moeilijke omstandigheden en het gebruik van AI ter ondersteuning van forensische werkprocessen.

Binnen de onderzoeksgroep Technologies for Criminal Investigations (TCI) leid ik de onderzoekslijn CrimeBots, die zich richt op de integratie van robotica, sensortechnologieën en kunstmatige intelligentie binnen het domein van opsporing, veiligheid en beveiliging. Ons werk slaat een brug tussen onderzoek en praktijk door het ontwikkelen van innovatieve robotsystemen, 3D-reconstructiemethoden en AI-gestuurde tools die de efficiëntie, betrouwbaarheid en ethische toepassing van technologie in echte onderzoeksomgevingen bevorderen.

Expertises

  • Computer Science

    • Crime Scene Investigation
    • 3d Reconstruction
    • Artificial Intelligence
    • 3D Imaging
    • Crime Investigation
    • Learning Approach
    • Lighting Condition
    • Three-Dimensional Reconstruction

Organisaties

Publicaties

2026

Ethical Considerations in AI-Based Brain Tumour Diagnosis (2026)In Intelligent Systems and Applications: Proceedings of the 2025 Intelligent Systems Conference (IntelliSys) (pp. 60-77) (Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS); Vol. 1660). Springer (E-pub ahead of print/First online). Rangelov, D., Miltchev, R. & Genchev, E.https://doi.org/10.1007/978-3-032-07109-5_5AI-Powered API for Brain Tumour Classification: A Deep Learning Approach to Accessible Medical Imaging (2026)In Flexible Query Answering Systems: 16th International Conference, FQAS 2025, Burgas, Bulgaria, September 11–13, 2025, Proceedings (pp. 53–65) (Lecture Notes in Computer Science; Vol. 16119). Springer. Rangelov, D., Miltchev, R. & Genchev, E.https://doi.org/10.1007/978-3-032-05607-8_7A Comparative Study of Machine Learning and Neural Network Models for Phishing Detection (2026)In Data Information in Online Environments: 5th International Conference, DIONE 2024, Sanya, China, November 11, 2024, Proceedings (pp. 99–113) (Lecture Notes of the Institute for Computer Sciences, Social-Informatics and Telecommunications Engineering; Vol. 569). Springer. Rangelov, D., Miltchev, R. & Genchev, E.https://doi.org/10.1007/978-3-031-97352-9_8Comparative Analysis of Machine Learning Algorithms for Phishing Detection (2026)In Pattern Recognition and Artificial Intelligence: Selected papers from the 6th Mediterranean Conference on Pattern Recognition and Artificial Intelligence (MedPRAI24) (pp. 1-16) (Lecture Notes in Networks and Systems; Vol. 1393). Springer. Rangelov, D., Miltchev, R., Genchev, E. & Kirkov, P.https://doi.org/10.1007/978-3-031-90893-4_1

2025

Utilizing JIT Python runtime and parameter optimization for CPU-based Gaussian Splatting thumbnailer (2025)Array, 28. Article 100611. Genchev, E., Rangelov, D., Waanders, K. & Waanders, S.https://doi.org/10.1016/j.array.2025.100611Система За Сензорнобазирано Дистанционноразпространение На Пламък (2025)[Patent › Patent]. Patent Office of the Republic of Bulgaria. Rangelov, D.Challenges and Benefits of Using Advanced Sensing Techniques in Crime Scene Investigations (2025)In 2025 XXXIV International Scientific Conference Electronics (ET). IEEE. Rangelov, D., Miltchev, R. & Knotter, J.https://doi.org/10.1109/et66806.2025.11204145Exploring the UAV-Based Ground-Penetrating Radar for Historical Site Detection: A WWII Hiding Place Case Study near Bornerbroekseweg (2025)Engineering, Technology and Applied Science Research, 15(5), 28208-28218. Rangelov, D., Kronshorst, T. Y., Jonker, J., Waanders, K., Swarge, N., Genchev, E., Molthof, S., Nijeholt, L. L. à. & Knotter, J.https://doi.org/10.48084/etasr.12914Three-Dimensional Reconstruction Techniques and the Impact of Lighting Conditions on Reconstruction Quality: A Comprehensive Review (2025)Lights. Rangelov, D., Waanders, S., Waanders, K., van Keulen, M. & Miltchev, R.https://doi.org/10.3390/lights1010001AI and 3D Imaging in Crime Investigation and Law Enforcement. (2025)[Contribution to conference › Poster] CEPOL Research and Science Conference 2025. Rangelov, D., Waanders, S., Waanders, K., Knotter, J. & Evgeni, G.

Onderzoeksprofielen

Ik heb een achtergrond in elektrotechniek en computerwetenschappen, met een sterke focus op kunstmatige intelligentie, robotica en 3D-beeldvorming. Mijn academische traject combineert technische kennis met toegepast onderzoek binnen het forensisch domein. Deze multidisciplinaire basis stelt mij in staat om complexe onderzoeksproblemen te benaderen vanuit zowel een technologisch als een maatschappelijk perspectief.

Momenteel werk ik als promovendus (gast) aan de Universiteit Twente, waar mijn onderzoek zich richt op de toepassing van geavanceerde 3D-reconstructietechnieken en AI-methoden voor het verbeteren van plaats delict-analyses en digitale forensica.

Scan de QR-code of
Download vCard