Carré

dr.ir. E.C. Dertien (Edwin)

Universitair docent
EEMCS-EE-RAM
Carré C3413
e.dertien@utwente.nl
+31534892778
Visitekaartje

Ik ben enthousiast maker, docent, onderzoeker en creatief robotontwerper. In mijn onderzoek probeer ik zoveel mogelijk bruggen te slaan tussen de 'soft skills' als ontwerper en 'co-designer' en de 'harde skills' als ingenieur. Ik werk zowel op de Universiteit als daarbuiten aan robots voor industrie, zorg en kunst. In 2004 werkte ik bij de Shadow Robot Company in Londen aan hun beroemde robothand. In 2005 studeerde ik af op 'passief dynamisch' lopende robot Dribbel. Ik zette het werk aan lopende robots voort als teamlid van het 3TU 'Dutch Robotics' robotvoetbalteam en deed mee aan de robocup in 2008 en 2009. In 2014 ronde ik een promotieopdracht af op het ontwerp van een robotslang om het nederlandse gasnet te inspecteren. 3D print technologie en digitale fabricage speelden daarbij een grote rol.

 

Op dit moment werk ik mee aan de projecten PROSPERO (educatie rondom zorgrobots), WEAFING (soft robotic actuators for wearables), Smart Tooling (doorontwikkeling van de gasbuis inspectie robot) en TISCALI (ontwikkeling van inspectiesystemen voor riolering)

Als docent ben ik vooral betrokken bij de opleidingen Creative Technology en Interaction Technology. Ik doceer daarbij vakken zoals Physical Computing en Sensors en een creatieve hackaton. In het I-Tech programma doceer ik een vak 'mastering tinkering' en een vak social robot design. Daarnaast werik ik mee aan het CuriousU summerschool programma en de HTHT minor 'Smart Cities'.

Naast mijn werk op de Universiteit ben ik medeoprichter en directeur van Stichting Assortimens, een werkplaats voor dagbesteding voor mensen met autisme. Meer projecten staan op mijn persoonlijke website (https://edwindertien.nl) en op mijn blog (http://retrointerfacing.com)

Expertises

  • Computer Science

    • Robot
    • Design
    • Communication
    • Participatory Design
    • Reinforcement Learning
    • Programs
    • Building-Blocks
    • Control

Organisaties

Publicaties

2024
Perception Threshold for Pressure by a Soft Textile Actuator, 1-12 (E-pub ahead of print/First online). Weda, J., Mader, A., Souri, H., Dertien, E. & van Erp, J.https://doi.org/10.1109/TOH.2024.3370835
2023
Dramatic voids and how to find them: In-pipe condition assessment of sewer pipes. University of Twente. Noshahri, H.https://doi.org/10.3990/1.9789036559072Robotics for autonomous cable slicing: The design and development of a robot for automatic removal of the semiconducting insulation shield for medium-voltage cables. University of Twente. Elderhorst, T.Tinkering with Social Touch Technology, Article 848023. Mader, A. H., Weda, J., Dertien, E. C. & van Erp, J. B. F.https://doi.org/10.3389/fcomp.2023.848023
2022
Towards Autonomous Pipeline Inspection with Hierarchical Reinforcement LearningIn Robot Intelligence Technology and Applications 6 - Results from the 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (pp. 259-271). Springer. Botteghi, N., Grefte, L., Poel, M., Sirmacek, B., Brune, C., Dertien, E. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1007/978-3-030-97672-9_23Demo: Mckibben haptic sleeve. Weda, J., Hennell, E., Reibring, M., Cedermalm, S., Eklöv, L., Håkansson, M., Nordström, J., Dertien, E. C., Mader, A. H., Jager, E. & van Erp, J. B. F.
2021
Linking sewer condition assessment methods to asset managers’ data-needs, Article 103878. Noshahri, H., olde Scholtenhuis, L. L., Doree, A. G. & Dertien, E. C.https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103878Comparison of sensors for contactless detection of void behind concrete using stress wavesIn 2021 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS). IEEE. Noshahri, H., Wijnant, Y., Cernat, C., Dertien, E. & olde Scholtenhuis, L.https://doi.org/10.1109/SAS51076.2021.9530111Towards Autonomous Pipeline Inspection with Hierarchical Reinforcement Learning. Botteghi, N., Grefte, L., Poel, M., Sirmacek, B., Brune, C., Dertien, E. & Stramigioli, S.
2020
Towards underground void detection with in-pipe ground penetrating radar. Noshahri, H., van Delft, M., Olde Scholtenhuis, L., Franco Hempenius, J. & Dertien, E.https://doi.org/10.3997/2214-4609.202071025

Overige bijdragen

Onderzoeksprofielen

I teach mainly in the BSc program Creative Technology and in the I-Tech MSc program. A short introduction to my MSc courses can be found in this video.

I like to use a hands-on approach, always linking theory to practical (tangible) experience. By building things for real, as quickly and as realistically as possible, you can discover so many interesting aspects of your design problem, that simply don't show up on the whiteboard or in calculation.

Verbonden aan opleidingen

Vakken collegejaar 2023/2024

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2022/2023

Ik ben in deeltijd aangesteld als assistent professor bij de groep Robotica en Mechatronica. Daar werk ik zowel aan robots voor gebruik in inspectie en onderhoud als ook aan 'zachte' robotica voor draagbare toepassing ('wearables') en sociale robotica voor zorg en onderwijs.

Lopende projecten

tinkering

ik ben erg geinteresseerd in 'tinkeren' (er bestaat eigenlijk geen mooi Nederlands woord voor: Knutselen dekt de lading niet, het gaat ook verder dan 'maken'. Samen met Angelika Mader probeer ik uit te zoeken hoe tinkering een plek heeft in academisch onderzoek, bijvoorbeeld in co-design of het werken aan tastbare objecten, 'embodiment' (belichaming, weer zo'n vervelende vertaling) en als methode om creatief te ontwerpen, voor onderwijs en projectwerk. Samen doceren we een master vak 'Mastering Tinkering' waar wordt gewerkt aan 'toolkits', bouwblokken en methodes om creatief en tastbaar met lastige ontwerpproblematiek om te gaan

WEAFING

Wearable Electroactive Fabrics Integrated in Garments

Het doel van het project WEAFING is om nieuwe actuatoren te ontwikkelen op basis van elektroactieve polymeren om draagbaar in kleding (wearables) te verwerken voor toepassingen die voelbaar zijn (haptics)

Voltooide projecten

PIRATE

Pijp Inspectie Robot voor Autonome Exploratie

Van 2006 tot 2014 heb ik gewerkt aan een robot om het Nederlandse gasnet van binnenuit te kunnen inspecteren. Dit project is uiteindelijk ook onderwerp geworden van mijn proefschrift. Deze robotslang rijdt op 6 aangedreven wielen en kan scherpe bochten, T-stukken en andere obstakels die te vinden zijn in het netwerk nemen.

Als gastspreker vind ik het super om mijn enthousiasme voor maken en ontwerpen te delen. Het is denk ik heel belangrijk dat wanneer we technologie op een duurzame manier willen gebruiken, we zelf in staat moeten zijn om het uit elkaar te halen, te repareren, te verbeteren, kortom, het ons eigen moeten kunnen maken.

Van alle uitzendingen en interviews ben ik het meeste trots op de aflevering van Het Klokhuis. Ik herrinner me dat ik als kind het iedere avond mocht kijken (na sesamstraat) en er ontzettend veel van heb geleerd. Ik vind het medium televisie/video fascinerend en vanwege de covid-19 situatie ben ik zelf actief bezig gegaan met het opnemen van mijn eigen colleges.

In de pers

Nieuws op utwente.nl

Scan de QR-code of
Download vCard