dr.ir. E.C. Dertien (Edwin)

Ik ben enthousiast maker, docent, onderzoeker en creatief robotontwerper. In mijn onderzoek probeer ik zoveel mogelijk bruggen te slaan tussen de 'soft skills' als ontwerper en 'co-designer' en de 'harde skills' als ingenieur. Ik werk zowel op de Universiteit als daarbuiten aan robots voor industrie, zorg en kunst. In 2004 werkte ik bij de Shadow Robot Company in Londen aan hun beroemde robothand. In 2005 studeerde ik af op 'passief dynamisch' lopende robot Dribbel. Ik zette het werk aan lopende robots voort als teamlid van het 3TU 'Dutch Robotics' robotvoetbalteam en deed mee aan de robocup in 2008 en 2009. In 2014 ronde ik een promotieopdracht af op het ontwerp van een robotslang om het nederlandse gasnet te inspecteren. 3D print technologie en digitale fabricage speelden daarbij een grote rol.

Op dit moment werk ik mee aan de projecten PROSPERO (educatie rondom zorgrobots), WEAFING (soft robotic actuators for wearables), Smart Tooling (doorontwikkeling van de gasbuis inspectie robot) en TISCALI (ontwikkeling van inspectiesystemen voor riolering)

Als docent ben ik vooral betrokken bij de opleidingen Creative Technology en Interaction Technology. Ik doceer daarbij vakken zoals Physical Computing en Sensors en een creatieve hackaton. In het I-Tech programma doceer ik een vak 'mastering tinkering' en een vak social robot design. Daarnaast werik ik mee aan het CuriousU summerschool programma en de HTHT minor 'Smart Cities'.

Naast mijn werk op de Universiteit ben ik medeoprichter en directeur van Stichting Assortimens, een werkplaats voor dagbesteding voor mensen met autisme. Meer projecten staan op mijn persoonlijke website (https://edwindertien.nl) en op mijn blog (http://retrointerfacing.com)

Engineering & Materials Science

# Human Robot Interaction
# Inspection
# Pipe
# Reinforcement Learning
# Robots
# Sewers
# Social Robots

Earth & Environmental Sciences

# Void

Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS), Robotics and Mechatronics (RAM)

Mijn voornaamste onderzoeksthema's zijn creatieve (sociale) robotica, maken, tinkeren, mens-robot-interactie, (digitale) fabricage, wearables en robots die door buizen kunnen kruipen.

Mader, A. H. , Weda, J. , Dertien, E. C. , & van Erp, J. B. F. (2023). Tinkering with Social Touch Technology. Frontiers of Computer Science, 5, [848023]. https://doi.org/10.3389/fcomp.2023.848023

Weda, J., Hennell, E., Reibring, M., Cedermalm, S., Eklöv, L., Håkansson, M., Nordström, J. , Dertien, E. C. , Mader, A. H., Jager, E. , & van Erp, J. B. F. (2022). Demo: Mckibben haptic sleeve. 13th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2022, Hamburg, Germany. https://eurohaptics.ha.tuhh.de/DE011_teaser

Botteghi, N., Grefte, L. , Poel, M. , Sirmacek, B. , Brune, C. , Dertien, E. , & Stramigioli, S. (2022). Towards Autonomous Pipeline Inspection with Hierarchical Reinforcement Learning. In J. Kim, B. Englot, H-W. Park, H-L. Choi, H. Myung, J. Kim, & J-H. Kim (Eds.), Robot Intelligence Technology and Applications 6 - Results from the 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (pp. 259-271). (Lecture Notes in Networks and Systems; Vol. 429 LNNS). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-030-97672-9_23

Botteghi, N., Grefte, L. , Poel, M. , Sirmacek, B. , Brune, C. , Dertien, E. , & Stramigioli, S. (2021). Towards Autonomous Pipeline Inspection with Hierarchical Reinforcement Learning.

Noshahri, H. , Wijnant, Y., Cernat, C. , Dertien, E. , & olde Scholtenhuis, L. (2021). Comparison of sensors for contactless detection of void behind concrete using stress waves. In 2021 IEEE Sensors Applications Symposium (SAS) IEEE. https://doi.org/10.1109/SAS51076.2021.9530111

Noshahri, H. , olde Scholtenhuis, L. L. , Doree, A. G. , & Dertien, E. C. (2021). Linking sewer condition assessment methods to asset managers’ data-needs. Automation in construction, 131, [103878]. https://doi.org/10.1016/j.autcon.2021.103878

Aslam, S. , Dertien, E. C. , & van Dijk, J. (2020). Designerly Scaffoldings for Co-designing Social Robots and Human-Robot Interaction.. Poster session presented at 1st International Workshop on Designerly HRI Knowledge 2020.

Weda, J., van Geel, J. G. J. A. , van Erp, J. B. F. , Mader, A. H. , & Dertien, E. C. (2020). Demo: Setup for psychophysical experiments to determine the perception threshold of pressure by a textile actuator. 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2020, Leiden, Netherlands.

Noshahri, H., van Delft, M. , Olde Scholtenhuis, L. , Franco Hempenius, J. , & Dertien, E. (2020). Towards underground void detection with in-pipe ground penetrating radar. Paper presented at 3rd Asia Pacific Meeting on Near Surface Geoscience & Engineering, NSGE 2020, Virtual Conference. https://doi.org/10.3997/2214-4609.202071025

Mader, A. H. , Fehnker, A. , & Dertien, E. C. (2020). Tinkering in Informatics as Teaching Method. 450-457. Paper presented at 12th International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2020. https://doi.org/10.5220/0009467304500457

In Make Magazine # 50 stond een artikel over onze pneumatische kleding

Bekijk alle publicaties van deze medewerker

Naar mijn profiel

I teach mainly in the BSc program Creative Technology and in the I-Tech MSc program. A short introduction to my MSc courses can be found in this video.

I like to use a hands-on approach, always linking theory to practical (tangible) experience. By building things for real, as quickly and as realistically as possible, you can discover so many interesting aspects of your design problem, that simply don't show up on the whiteboard or in calculation.

Bachelor

Master

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Ik ben in deeltijd aangesteld als assistent professor bij de groep Robotica en Mechatronica. Daar werk ik zowel aan robots voor gebruik in inspectie en onderhoud als ook aan 'zachte' robotica voor draagbare toepassing ('wearables') en sociale robotica voor zorg en onderwijs.

tinkering

ik ben erg geinteresseerd in 'tinkeren' (er bestaat eigenlijk geen mooi Nederlands woord voor: Knutselen dekt de lading niet, het gaat ook verder dan 'maken'. Samen met Angelika Mader probeer ik uit te zoeken hoe tinkering een plek heeft in academisch onderzoek, bijvoorbeeld in co-design of het werken aan tastbare objecten, 'embodiment' (belichaming, weer zo'n vervelende vertaling) en als methode om creatief te ontwerpen, voor onderwijs en projectwerk. Samen doceren we een master vak 'Mastering Tinkering' waar wordt gewerkt aan 'toolkits', bouwblokken en methodes om creatief en tastbaar met lastige ontwerpproblematiek om te gaan
WEAFING

Wearable Electroactive Fabrics Integrated in Garments

Het doel van het project WEAFING is om nieuwe actuatoren te ontwikkelen op basis van elektroactieve polymeren om draagbaar in kleding (wearables) te verwerken voor toepassingen die voelbaar zijn (haptics)

PIRATE

Pijp Inspectie Robot voor Autonome Exploratie

Als gastspreker vind ik het super om mijn enthousiasme voor maken en ontwerpen te delen. Het is denk ik heel belangrijk dat wanneer we technologie op een duurzame manier willen gebruiken, we zelf in staat moeten zijn om het uit elkaar te halen, te repareren, te verbeteren, kortom, het ons eigen moeten kunnen maken.

Van alle uitzendingen en interviews ben ik het meeste trots op de aflevering van Het Klokhuis. Ik herrinner me dat ik als kind het iedere avond mocht kijken (na sesamstraat) en er ontzettend veel van heb geleerd. Ik vind het medium televisie/video fascinerend en vanwege de covid-19 situatie ben ik zelf actief bezig gegaan met het opnemen van mijn eigen colleges.

+31534892778

+31534892626 (bij geen gehoor)

e.dertien@utwente.nl

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Carré (gebouwnr. 15), kamer C3413
Hallenweg 23
7522NH Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Carré C3413
Postbus 217
7500 AE Enschede

Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science (EEMCS), Robotics and Mechatronics (RAM)

eigen website: edwindertien.nl
DIY bog: retrointerfacing.com
werkplaats/stichting: assortimens.nl
gallerie: XPO.nu

Facebook

Vimeo

Instagram

Universiteit Twente Drienerlolaan 5
7522 NB Enschede

+31 (0)53 489 9111
info@utwente.nl
Route

Welkom...

Universitair docent

Over mij

Expertises

Verbonden aan

Onderzoek

Publicaties

Pure Link

Google Scholar Link

Onderwijs

Verbonden aan Opleidingen

Bachelor

Master

Vakken Collegejaar 2023/2024

Vakken Collegejaar 2022/2023

Projecten

Current Projects

tinkering

WEAFING

Finished Projects

PIRATE

Media

In de Pers

Nieuws op utwente.nl

Contactgegevens

Bezoekadres

Postadres

Verbonden aan

Overige contactinformatie

Social Media