Welkom...

dr.ir. E.C. Dertien (Edwin)

Universitair docent

Over mij

Ik ben enthousiast maker, docent, onderzoeker en creatief robotontwerper. In mijn onderzoek probeer ik zoveel mogelijk bruggen te slaan tussen de 'soft skills' als ontwerper en 'co-designer' en de 'harde skills' als ingenieur. Ik werk zowel op de Universiteit als daarbuiten aan robots voor industrie, zorg en kunst. In 2004 werkte ik bij de Shadow Robot Company in Londen aan hun beroemde robothand. In 2005 studeerde ik af op 'passief dynamisch' lopende robot Dribbel. Ik zette het werk aan lopende robots voort als teamlid van het 3TU 'Dutch Robotics' robotvoetbalteam en deed mee aan de robocup in 2008 en 2009. In 2014 ronde ik een promotieopdracht af op het ontwerp van een robotslang om het nederlandse gasnet te inspecteren. 3D print technologie en digitale fabricage speelden daarbij een grote rol.

Shadow HandDribbel, de lopende robot

 

Op dit moment werk ik mee aan de projecten PROSPERO (educatie rondom zorgrobots), WEAFING (soft robotic actuators for wearables), Smart Tooling (doorontwikkeling van de gasbuis inspectie robot) en TISCALI (ontwikkeling van inspectiesystemen voor riolering)

Als docent ben ik vooral betrokken bij de opleidingen Creative Technology en Interaction Technology. Ik doceer daarbij vakken zoals Physical Computing en Sensors en een creatieve hackaton. In het I-Tech programma doceer ik een vak 'mastering tinkering' en een vak social robot design. Daarnaast werik ik mee aan het CuriousU summerschool programma en de HTHT minor 'Smart Cities'.

Naast mijn werk op de Universiteit ben ik medeoprichter en directeur van Stichting Assortimens, een werkplaats voor dagbesteding voor mensen met autisme. Meer projecten staan op mijn persoonlijke website (https://edwindertien.nl) en op mijn blog (http://retrointerfacing.com)

 

Expertises

Engineering & Materials Science
Human Robot Interaction
Inspection
Pipe
Reinforcement Learning
Robots
Sewers
Social Robots
Earth & Environmental Sciences
Void

Onderzoek

Mijn voornaamste onderzoeksthema's zijn creatieve (sociale) robotica, maken, tinkeren, mens-robot-interactie, (digitale) fabricage, wearables en robots die door buizen kunnen kruipen.

Publicaties

Recent
Botteghi, N., Grefte, L. , Poel, M. , Sirmacek, B. , Brune, C. , Dertien, E. , & Stramigioli, S. (2022). Towards Autonomous Pipeline Inspection with Hierarchical Reinforcement Learning. In J. Kim, B. Englot, H-W. Park, H-L. Choi, H. Myung, J. Kim, & J-H. Kim (Eds.), Robot Intelligence Technology and Applications 6 - Results from the 9th International Conference on Robot Intelligence Technology and Applications (pp. 259-271). (Lecture Notes in Networks and Systems; Vol. 429 LNNS). Springer Science + Business Media. https://doi.org/10.1007/978-3-030-97672-9_23
Aslam, S. , Dertien, E. C. , & van Dijk, J. (2020). Designerly Scaffoldings for Co-designing Social Robots and Human-Robot Interaction.. Poster session presented at 1st International Workshop on Designerly HRI Knowledge 2020.
Weda, J. , van Geel, J. G. J. A. , van Erp, J. B. F. , Mader, A. H. , & Dertien, E. C. (2020). Demo: Setup for psychophysical experiments to determine the perception threshold of pressure by a textile actuator. 12th International Conference on Human Haptic Sensing and Touch Enabled Computer Applications, EuroHaptics 2020, Leiden, Netherlands.
Noshahri, H., van Delft, M. , Olde Scholtenhuis, L. , Franco Hempenius, J. , & Dertien, E. (2020). Towards underground void detection with in-pipe ground penetrating radar. Paper presented at 3rd Asia Pacific Meeting on Near Surface Geoscience & Engineering, NSGE 2020, Virtual Conference. https://doi.org/10.3997/2214-4609.202071025
Mader, A. H. , Fehnker, A. , & Dertien, E. C. (2020). Tinkering in Informatics as Teaching Method. 450-457. Paper presented at 12th International Conference on Computer Supported Education, CSEDU 2020. https://doi.org/10.5220/0009467304500457
Neidlinger, K. L., Toussaint, L. , Dertien, E. C. , Truong, K. P. , Hermens, H. J. , & Evers, V. (2019). Emotional prosthesis for animating awe through performative biofeedback. In Proceedings of the 23rd International Symposium on Wearable Computers (ISWC '19) (pp. 312-317) https://doi.org/10.1145/3341163.3346939
Aslam, S. , van Dijk, J. , & Dertien, E. (2019). CoCoCo: Co-Designing a Co-design toolkit for Co-bots to empower autistic adults. 1-16. Paper presented at 4th RTD Conference: Design United, Rotterdam, Netherlands. https://doi.org/10.6084/m9.figshare.7855904.v2
Overige bijdragen

Pure Link

Google Scholar Link

Onderwijs

I teach mainly in the BSc program Creative Technology and in the I-Tech MSc program. A short introduction to my MSc courses can be found in this video.

I like to use a hands-on approach, always linking theory to practical (tangible) experience. By building things for real, as quickly and as realistically as possible, you can discover so many interesting aspects of your design problem, that simply don't show up on the whiteboard or in calculation.

Verbonden aan Opleidingen

Bachelor

Master

Vakken Collegejaar  2022/2023

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.
 

Vakken Collegejaar  2021/2022

Media

Als gastspreker vind ik het super om mijn enthousiasme voor maken en ontwerpen te delen. Het is denk ik heel belangrijk dat wanneer we technologie op een duurzame manier willen gebruiken, we zelf in staat moeten zijn om het uit elkaar te halen, te repareren, te verbeteren, kortom, het ons eigen moeten kunnen maken.

Van alle uitzendingen en interviews ben ik het meeste trots op de aflevering van Het Klokhuis. Ik herrinner me dat ik als kind het iedere avond mocht kijken (na sesamstraat) en er ontzettend veel van heb geleerd. Ik vind het medium televisie/video fascinerend en vanwege de covid-19 situatie ben ik zelf actief bezig gegaan met het opnemen van mijn eigen colleges.

In de Pers

Nieuws op utwente.nl

Contactgegevens

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Gallery (gebouwnr. 17), kamer DESIGNLAB
Hengelosestraat 500
7521AN  Enschede

Navigeer naar locatie

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Carré (gebouwnr. 15), kamer C3413
Hallenweg 23
7522NH  Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Carré  C3413
Postbus 217
7500 AE Enschede

Overige contactinformatie

Social Media