Langezijds

prof.dr.ir. M.G. Vosselman (George)

Hoogleraar
ITC-SCI-TECH
Langezijds 1330
george.vosselman@utwente.nl
+31534874344
Visitekaartje

Ik ben afgestudeerd als geodetisch ingenieur aan de TU Delft en gepromoveerd aan de Universiteit van Bonn, Duitsland. Since 2004 ben ik hoogleraar in Geo-informatie-extractie met sensorsystemen aan de Faculteit voor Geo-informatiewetenschappen en Aardobservatie (ITC) van de Universiteit Twente. Ik ben mentor van de specialisatie Algorithms and Software AI van het Master's programma Robotics. Mijn onderzoeksvelden zijn fotogrammetrie en laserscanning. Dit omvat het afleiden van ruimtelijke en semantische informatie uit beelden en puntwolken.

Expertises

  • Earth and Planetary Sciences

    • Image
    • Laser Scanning
    • Building
    • Airborne Laser Scanning

  • Computer Science

    • Image Segmentation
    • Models
    • Point Cloud
    • Detection

Organisaties

Nevenwerkzaamheden

  • Miramap Aerial SurveysR&D

Publicaties

2026

Mono-Hydra++: Real-time monocular scene graph construction with multi-task learning for 3D indoor mapping (2026)[Working paper › Preprint]. Udugama, U. V. B. L., Vosselman, G. & Nex, F.Bridge: Basis-driven causal inference marries VFMs for domain generalization (2026)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Hong, M., Liu, F., Gevaert, C., Vosselman, G. & Cheng, H.https://doi.org/10.48550/arXiv.2604.26820M2h-mx: Multi-task dense visual perception for real-time monocular spatial understanding (2026)[Working paper › Preprint]. Udugama, U. V. B. L., Vosselman, G. & Nex, F.Gaussian or plane? Both:: Semantic-driven voxel representation for LiDAR–inertial odometry (2026)IEEE Robotics and automation letters, 11(1), 161-168. Article 11247866. Wu, H., Vosselman, G. & Lehtola, V.https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3632730Map2ImLas: Large-scale 2D-3D airborne dataset with map-based annotations (2026)ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 19. Anjanappa, G., Oude Elberink, S., Maiti, A., Lin, Y. & Vosselman, G.https://doi.org/10.1016/j.ophoto.2025.100112

2025

LDPoly: Latent diffusion for polygonal road outline extraction in large-scale topographic mapping (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 230, 820-842. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.10.005Multi-sensor Fusion SLAM from the Nadir View for UAV Localization and Mapping (2025)In ISPRS ICWG II/Ia, ICWG I/IV UAV-g 2025 : Uncrewed Aerial Vehicles in Geomatics (pp. 109-116) (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences). International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS). Li, Y., Vosselman, G. & Nex, F.https://doi.org/10.5194/isprs-annals-X-2-W2-2025-109-2025M2H: Multi-task learning with efficient window-based cross-task attention for monocular spatial perception (2025)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Udugama, U. V. B. L., Vosselman, G. & Nex, F. C.https://doi.org/10.48550/arXiv.2510.17363

Onderzoeksprofielen

Adres

Universiteit Twente

Langezijds (gebouwnr. 19), kamer 1330
Hallenweg 8
7522 NH Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard