Langezijds

prof.dr.ir. M.G. Vosselman (George)

Hoogleraar
ITC-SCI-TECH
Langezijds 1330
george.vosselman@utwente.nl
+31534874344
Visitekaartje

Ik ben afgestudeerd als geodetisch ingenieur aan de TU Delft en gepromoveerd aan de Universiteit van Bonn, Duitsland. Since 2004 ben ik hoogleraar in Geo-informatie-extractie met sensorsystemen aan de Faculteit voor Geo-informatiewetenschappen en Aardobservatie (ITC) van de Universiteit Twente. Ik ben mentor van de specialisatie Algorithms and Software AI van het Master's programma Robotics. Mijn onderzoeksvelden zijn fotogrammetrie en laserscanning. Dit omvat het afleiden van ruimtelijke en semantische informatie uit beelden en puntwolken.

Expertises

  • Earth and Planetary Sciences

    • Image
    • Laser Scanning
    • Building
    • Airborne Laser Scanning

  • Computer Science

    • Image Segmentation
    • Models
    • Point Cloud
    • Detection

Organisaties

Nevenwerkzaamheden

  • Miramap Aerial SurveysR&D

Publicaties

2026

Gaussian or plane? Both:: Semantic-driven voxel representation for LiDAR–inertial odometry (2026)IEEE Robotics and automation letters, 11(1), 161-168. Article 11247866. Wu, H., Vosselman, G. & Lehtola, V.https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3632730

2025

LDPoly: Latent diffusion for polygonal road outline extraction in large-scale topographic mapping (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 230, 820-842. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.10.005M2H: Multi-task learning with efficient window-based cross-task attention for monocular spatial perception (2025)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Udugama, U. V. B. L., Vosselman, G. & Nex, F. C.https://doi.org/10.48550/arXiv.2510.17363Generative models for multimodal 3D scene generation (2025)[Thesis › PhD Thesis - Research UT, graduation UT]. University of Twente, Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation (ITC). Wei, Y.https://doi.org/10.3990/1.9789036567701DVLO4D: Deep Visual-Lidar Odometry with Sparse Spatial-Temporal Fusion (2025)In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025 (pp. 9740-9747) (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation). IEEE (E-pub ahead of print/First online). Liu, M., Yang, M. Y., Liu, J., Zhang, Y., Li, J., Oude Elberink, S., Vosselman, G. & Cheng, H.https://doi.org/10.1109/ICRA55743.2025.11127668Interactive vision-language understanding: from question answering to guided segmentation (2025)[Thesis › PhD Thesis - Research UT, graduation UT]. University of Twente, Faculty of Geo-Information Science and Earth Observation (ITC). Li, K.https://doi.org/10.3990/1.9789036567268Planner3D: LLM-enhanced graph prior meets 3D indoor scene explicit regularization (2025)IEEE transactions on pattern analysis and machine intelligence (E-pub ahead of print/First online). Wei, Y., Min, M. R., Vosselman, G., Li, E. & Yang, M. Y.https://doi.org/10.1109/TPAMI.2025.3602216Scale-wise Bidirectional Alignment Network for referring remote sensing image segmentation (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 226, 350-363. Li, K., Vosselman, G. & Yang, M. Y.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.05.014

Onderzoeksprofielen

Adres

Universiteit Twente

Langezijds (gebouwnr. 19), kamer 1330
Hallenweg 8
7522 NH Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard