Ik ben afgestudeerd als geodetisch ingenieur aan de TU Delft en gepromoveerd aan de Universiteit van Bonn, Duitsland. Since 2004 ben ik hoogleraar in Geo-informatie-extractie met sensorsystemen aan de Faculteit voor Geo-informatiewetenschappen en Aardobservatie (ITC) van de Universiteit Twente. Ik ben mentor van de specialisatie Algorithms and Software AI van het Master's programma Robotics. Mijn onderzoeksvelden zijn fotogrammetrie en laserscanning. Dit omvat het afleiden van ruimtelijke en semantische informatie uit beelden en puntwolken.

Expertises

  • Computer Science

    • Point Cloud
    • Unmanned Aerial Vehicle
    • Image Segmentation
    • Convolutional Neural Network
  • Earth and Planetary Sciences

    • Laser Scanning
    • Pilotless Aircraft
    • Airborne Laser Scanning
    • Mobile Mapping

Organisaties

Nevenwerkzaamheden

  • Miramap Aerial SurveysR&D

Publicaties

2026

Feasibility of indoor frame-wise Lidar semantic segmentation via distillation from visual foundation model (2026)In ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences). Copernicus. Wu, H., Torres, J. J. G., Vosselman, G. & Lehtola, V.https://doi.org/10.5194/isprs-annals-XI-1-2026-263-2026ACPV-Net: All-class polygonal vectorization for seamless vector map generation from aerial imagery (2026)[Contribution to conference › Paper] The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2026 2026. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/papers/Jiao_ACPV-Net_All-Class_Polygonal_Vectorization_for_Seamless_Vector_Map_Generation_from_CVPR_2026_paper.pdfMono-Hydra++: Real-time monocular scene graph construction with multi-task learning for 3D indoor mapping (2026)[Working paper › Preprint]. Udugama, U. V. B. L., Vosselman, G. & Nex, F.Bridge: Basis-driven causal inference marries VFMs for domain generalization (2026)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Hong, M., Liu, F., Gevaert, C., Vosselman, G. & Cheng, H.https://doi.org/10.48550/arXiv.2604.26820M2h-mx: Multi-task dense visual perception for real-time monocular spatial understanding (2026)[Working paper › Preprint]. Udugama, U. V. B. L., Vosselman, G. & Nex, F.Gaussian or plane? Both:: Semantic-driven voxel representation for LiDAR–inertial odometry (2026)IEEE Robotics and automation letters, 11(1), 161-168. Article 11247866. Wu, H., Vosselman, G. & Lehtola, V.https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3632730Map2ImLas: Large-scale 2D-3D airborne dataset with map-based annotations (2026)ISPRS Open Journal of Photogrammetry and Remote Sensing, 19. Anjanappa, G., Oude Elberink, S., Maiti, A., Lin, Y. & Vosselman, G.https://doi.org/10.1016/j.ophoto.2025.100112

Onderzoeksprofielen

Adres

Universiteit Twente

Langezijds (gebouwnr. 19), kamer 1330
Hallenweg 8
7522 NH Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

QR codeScan de QR-code of
Download vCard