Langezijds

H. Cheng (Hao)

Universitair docent
ITC-EOS
Langezijds 1308
h.cheng-2@utwente.nl
+31534892668
Visitekaartje

Hao Cheng is universitair docent aan de vakgroep Earth Observation Science van de ITC-faculteit Geo-Information Science and Earth Observation van de Universiteit Twente, Nederland.

Voor deze aanstelling was hij onderzoeker en MSCA-postdoctoraal fellow aan de ITC-faculteit Geo-Information Science and Earth Observation, Universiteit Twente, Nederland, en postdoctoraal onderzoeker aan het Institut fĂŒr Kartographie und Geoinformatik van de Leibniz UniversitĂ€t Hannover, Duitsland.

Hij behaalde zijn M.Sc.-graad in Internet Technologies and Information Systems aan de TU Braunschweig, de Leibniz UniversitÀt Hannover, de TU Clausthal en de UniversitÀt Göttingen, Duitsland, in 2017, en zijn Ph.D. aan de Faculteit Civiele Techniek en Geodetische Wetenschappen van de Leibniz UniversitÀt Hannover, Duitsland, in 2021.

Zijn onderzoeksinteresses omvatten toegankelijke en verantwoorde GeoAI en deep learning, met een focus op perceptie, reconstructie en bewegingsmodellering.

(Translated from English to Dutch by ChatGPT)

Expertises

  • Computer Science

    • Models
    • User
    • Autonomous Driving
    • Deep Learning
    • Learning Approach
    • Communication
    • Prediction Model

  • Social Sciences

    • Traffic

Organisaties

Publicaties

2025

Explainable few-shot learning workflow for detecting invasive and exotic tree species (2025)Scientific reports, 15. Article 23238. Gevaert, C. M., Pedro, A. A., Ku, O., Cheng, H., Chandramouli, P., Dadrass Javan, F., Nattino, F. & Georgievska, S.https://doi.org/10.1038/s41598-025-05394-2LDPoly: Latent diffusion for polygonal road outline extraction in large-scale topographic mapping (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 230, 820-842. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.10.005T-graph: Enhancing sparse-view camera pose estimation by pairwise translation graph (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 230, 109-125. Xian, Q., Jiao, W., Cheng, H., van der Zwaag, B. J. & Huang, Y.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.08.031DVLO4D: Deep Visual-Lidar Odometry with Sparse Spatial-Temporal Fusion (2025)In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025 (pp. 9740-9747) (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation). IEEE (E-pub ahead of print/First online). Liu, M., Yang, M. Y., Liu, J., Zhang, Y., Li, J., Oude Elberink, S., Vosselman, G. & Cheng, H.https://doi.org/10.1109/ICRA55743.2025.11127668RoIPoly: Vectorized building outline extraction using vertex and logit embeddings (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 224, 317-328. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.03.030T-Graph: Enhancing Sparse-view Camera Pose Estimation by Pairwise Translation Graph (2025)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Xian, Q., Jiao, W., Cheng, H., van der Zwaag, B. J. & Huang, Y.https://doi.org/10.48550/arXiv.2505.01207

2024

LAformer: Trajectory Prediction for Autonomous Driving with Lane-Aware Scene Constraints (2024)In Proceedings - 2024 IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops, CVPRW 2024 (pp. 2039-2049) (IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition Workshops; Vol. 2024). IEEE (E-pub ahead of print/First online). Liu, M., Cheng, H., Chen, L., Broszio, H., Li, J., Zhao, R., Sester, M. & Yang, M. Y.https://doi.org/10.1109/CVPRW63382.2024.00209Explainable few-shot learning workflow for detecting invasive and exotic tree species (2024)[Dataset Types › Dataset]. Zenodo. Ku, O., Pedro, A. A., Gevaert, C. M. & Cheng, H.https://doi.org/10.5281/zenodo.13380285Feature Pyramid biLSTM: Using Smartphone Sensors for Transportation Mode Detection (2024)Transportation Research Interdisciplinary Perspectives, 26. Article 101181. Tang, Q. & Cheng, H.https://doi.org/10.1016/j.trip.2024.101181An End-to-End Framework of Road User Detection, Tracking, and Prediction from Monocular Images (2024)In 2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (pp. 2178-2185). IEEE. Cheng, H., Liu, M. & Chen, L.https://doi.org/10.1109/ITSC57777.2023.10422634

Onderzoeksprofielen

Vakken collegejaar 2025/2026

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2024/2025

Lopende projecten

VeVuSafety

Verkeersveiligheid is het fundamentele criterium voor voertuigomgevingen en voor veel op kunstmatige intelligentie gebaseerde systemen, zoals autonome voertuigen. In stedelijke omgevingen zijn er plaatsen met hoge risico’s, zoals kruispunten en gedeelde ruimtes, waar voertuigen en kwetsbare weggebruikers (VRU’s) direct met elkaar interageren. Door de meest geavanceerde methoden op het gebied van kunstmatige intelligentie verder te ontwikkelen, heeft dit project, VeVuSafety, als doel een end-to-end deep-learningraamwerk te bouwen dat het gedrag van weggebruikers in uiteenlopende gemengde verkeerssituaties leert, ten behoeve van de veiligheid van zowel voertuigen als VRU’s.

(Text from English to Dutch translated by ChatGPT)

Adres

Universiteit Twente

Langezijds (gebouwnr. 19), kamer 1308
Hallenweg 8
7522 NH Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard