Langezijds

Dr.-Ing. H. Cheng (Hao)

Universitair docent
ITC-SCI-TECH
Langezijds 1308
h.cheng-2@utwente.nl
+31534892668
Visitekaartje

Hao Cheng is universitair docent bij de vakgroep Geoinformatica van de Faculteit Geo-Informatiewetenschappen en Aardobservatie (ITC) van de Universiteit Twente in Nederland. Eerder was hij van 2022 tot 2024 onderzoeker en MSCA-postdoctoraal onderzoeker bij ITC, en van 2021 tot 2022 postdoctoraal onderzoeker bij het Instituut voor Cartografie en Geoinformatica van de Leibniz UniversitĂ€t Hannover in Duitsland. In 2017 behaalde hij zijn masterdiploma in Internet Technologies and Information Systems aan de TU Braunschweig, Leibniz UniversitĂ€t Hannover, TU Clausthal en de Universiteit van Göttingen in Duitsland. In 2021 behaalde hij zijn doctoraat aan de Faculteit Civiele Techniek en Geodetische Wetenschappen van de Leibniz UniversitĂ€t Hannover in Duitsland. Hij is lid van de ELLIS Society en medevoorzitter van ISPRS Working Group I/7, Embodied Sensor Systems and In-Sensor Intelligence, voor de periode 2026–2030.

(Translated from English to Dutch by ChatGPT)

Expertises

  • Computer Science

    • Autonomous Driving
    • Deep Learning Method
    • Learning Approach
    • Prediction Model
    • Pose Estimation
    • Art Performance

  • Social Sciences

    • Road User
    • Neural Network

Organisaties

Zijn onderzoek richt zich op toegankelijke en verantwoorde GeoAI en deep learning, met bijzondere aandacht voor perceptie, reconstructie en wereldmodellen.

Publicaties

2026

AfriTickID: An AI-assisted image-based approach for tick species identification in Kenya. (2026)Acta Tropica, 281. Article 108268. Kioko, C., Cheng, H., Ekeya, J., Wesonga, V., Murigu, M., Githaka, N., Cheng, Y. & Blanford, J. I.https://doi.org/10.1016/j.actatropica.2026.108268ACPV-Net: All-class polygonal vectorization for seamless vector map generation from aerial imagery (2026)[Contribution to conference › Paper] The IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2026 2026. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2026/papers/Jiao_ACPV-Net_All-Class_Polygonal_Vectorization_for_Seamless_Vector_Map_Generation_from_CVPR_2026_paper.pdfBridge: Basis-driven causal inference marries VFMs for domain generalization (2026)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Hong, M., Liu, F., Gevaert, C., Vosselman, G. & Cheng, H.https://doi.org/10.48550/arXiv.2604.268204DSTR: Advancing Generative 4D Gaussians with Spatial-Temporal Rectification for High-Quality and Consistent 4D Generation (2026)Proceedings of the AAAI Conference on Artificial Intelligence, 40(9), 7224-7232. Liu, M., Liu, J., Zhang, Y., Li, J., Yang, M. Y., Nex, F. & Cheng, H.https://doi.org/10.1609/aaai.v40i9.37659Gaussian on-the-fly splatting: A progressive framework for robust near real-time 3DGS optimization (2026)IEEE Robotics and automation letters, 11(1), 426-433. Xu, Y., Yu, Y., Gan, W., Wang, T., Zhan, Z., Cheng, H. & Wang, X.https://doi.org/10.1109/LRA.2025.3632729

2025

Explainable few-shot learning workflow for detecting invasive and exotic tree species (2025)Scientific reports, 15. Article 23238. Gevaert, C. M., Pedro, A. A., Ku, O., Cheng, H., Chandramouli, P., Dadrass Javan, F., Nattino, F. & Georgievska, S.https://doi.org/10.1038/s41598-025-05394-2LDPoly: Latent diffusion for polygonal road outline extraction in large-scale topographic mapping (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 230, 820-842. Jiao, W., Cheng, H., Vosselman, G. & Persello, C.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.10.005T-graph: Enhancing sparse-view camera pose estimation by pairwise translation graph (2025)ISPRS journal of photogrammetry and remote sensing, 230, 109-125. Xian, Q., Jiao, W., Cheng, H., van der Zwaag, B. J. & Huang, Y.https://doi.org/10.1016/j.isprsjprs.2025.08.031TopoLiDM: Topology-aware LiDAR diffusion models for interpretable and realistic LiDAR point cloud generation (2025)[Contribution to conference › Paper] IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2025. Liu, J., Huang, Z., Liu, M., Deng, T., Nex, F., Cheng, H. & Wang, H.https://doi.org/10.1109/IROS60139.2025.11247363DVLO4D: Deep Visual-Lidar Odometry with Sparse Spatial-Temporal Fusion (2025)In 2025 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2025 (pp. 9740-9747) (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Vol. 2025). IEEE. Liu, M., Yang, M. Y., Liu, J., Zhang, Y., Li, J., Oude Elberink, S., Vosselman, G. & Cheng, H.https://doi.org/10.1109/ICRA55743.2025.11127668

Onderzoeksprofielen

Verbonden aan opleidingen

Vakken collegejaar 2026/2027

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2025/2026

Lopende projecten

VeVuSafety

Verkeersveiligheid is het fundamentele criterium voor voertuigomgevingen en voor veel op kunstmatige intelligentie gebaseerde systemen, zoals autonome voertuigen. In stedelijke omgevingen zijn er plaatsen met hoge risico’s, zoals kruispunten en gedeelde ruimtes, waar voertuigen en kwetsbare weggebruikers (VRU’s) direct met elkaar interageren. Door de meest geavanceerde methoden op het gebied van kunstmatige intelligentie verder te ontwikkelen, heeft dit project, VeVuSafety, als doel een end-to-end deep-learningraamwerk te bouwen dat het gedrag van weggebruikers in uiteenlopende gemengde verkeerssituaties leert, ten behoeve van de veiligheid van zowel voertuigen als VRU’s.

(Text from English to Dutch translated by ChatGPT)

Adres

Universiteit Twente

Langezijds (gebouwnr. 19), kamer 1308
Hallenweg 8
7522 NH Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

QR codeScan de QR-code of
Download vCard