Expertises
Medicine & Life Sciences
# Ankle
# Gait
# Walking
Engineering & Materials Science
# Actuators
# Controllers
# Muscle
# Robotics
# Torque
Verbonden aan
Nevenactiviteiten
-
TuDelft
Deeltijd HGL
Publicaties
Recent
Rampeltshammer, W. F.
, Keemink, A., Sytsma, M.
, Asseldonk, E. V.
, & van der Kooij, H. (2023).
Evaluation and Comparison of SEA Torque Controllers in a Unified Framework.
Actuators,
12(8), [303].
https://doi.org/10.3390/act12080303
Afschrift, M.
, van Asseldonk, E.
, van Mierlo, M.
, Bayón, C.
, Keemink, A., D’Hondt, L.
, van der Kooij, H., & De Groote, F. (2023).
Assisting walking balance using a bio-inspired exoskeleton controller.
Journal of neuroengineering and rehabilitation,
20(1), [82].
https://doi.org/10.1186/s12984-023-01205-9
van Mierlo, M., Ormiston, J.
, Vlutters, M.
, van Asseldonk, E. H. F.
, & van der Kooij, H. (2023).
Pelvis perturbations in various directions while standing in staggered stance elicit concurrent responses in both the sagittal and frontal plane.
PLoS ONE,
18(4), [e0272245].
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0272245
van Mierlo, M. (Accepted/In press).
Recovering linear and angular momentum during walking. [PhD Thesis - Research UT, graduation UT, University of Twente]. University of Twente.
https://doi.org/10.3990/1.9789036556149
Haarman, C. J. W.
, Hekman, E. E. G.
, Rietman, J. S.
, & van der Kooij, H. (2023).
Mechanical Design and Feasibility of a Finger Exoskeleton to Support Finger Extension of Severely Affected Stroke Patients.
IEEE transactions on neural systems and rehabilitation engineering,
31, 1268-1276.
https://doi.org/10.1109/TNSRE.2023.3243357
Sridar, S.
, Veale, A. J.
, Sartori, M.
, & Kooij, H. V. D. (2023).
Exploiting a Simple Asymmetric Pleating Method to Realize a Textile Based Bending Actuator.
IEEE Robotics and automation letters,
8(3), 1794-1801.
https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3242867
van 't Veld, R. C., Flux, E., van Oorschot, W.
, Schouten, A. C.
, van der Krogt, M. M.
, van der Kooij, H., Vos-van der Hulst, M., Keijsers, N. L. W.
, & van Asseldonk, E. H. F. (2023).
Examining the role of intrinsic and reflexive contributions to ankle joint hyper-resistance treated with botulinum toxin-A.
Journal of neuroengineering and rehabilitation,
20(1), [19].
https://doi.org/10.1186/s12984-023-01141-8
Haarman, C. J. W.
, Hekman, E. E. G.
, Rietman, J. S.
, & van der Kooij, H. (2023).
Feasibility of reconstructing the glenohumeral center of rotation with a single camera setup.
Prosthetics and orthotics international,
47(2), 218-224.
https://doi.org/10.1097/PXR.0000000000000132
van Mierlo, M., Ormiston, J.
, Vlutters, M.
, van Asseldonk, E. H. F.
, & van der Kooij, H. (2022).
Sagittal-plane motions accompany recovery from frontal-plane pelvis perturbations during staggered stance. Poster session presented at ISPGR World congress 2022, Montreal, Quebec, Canada.
Pure Link
Google Scholar Link
Vakken Collegejaar 2023/2024
Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.
Vakken Collegejaar 2022/2023
Media
Bekijk ons onderzoek op
YouTube
In de Pers
Media Coverage: Television & Radio
- October 14 2017: The ankle exoskeleton Achilles in Dutch television program “Klaas kan alles”
- January 12 2016: A lot of our research in Dutch popular science program for children het Klokhuis: “Looprobots”
- September 30, 2013: Mindwalker in Euronews: “Exoskeletons on the March”
- September 25, 1011: Lopes in BBC news: “Robo legs help stroke victim to walk”
- October 3, 2011: Lopes in SBS6 Hart van Nederland: “Robot is doorbraak in revalidatie”
- January 12, 2011: Lopes on Reuters: “ Robot legs help stroke survivors to walk again”
- April 5, 2011: Lopes in NTR-VPRO program Labyrinth: “De machinemens”
- November 19, 2008: Lopes in Vara’s Nieuwslicht: “Robot benen helpen mensen sneller op de been”
Media Coverage: Newspapers & Magazines, etc
- March 3 2018, interviewed for NRC Handelsblad: “Het Exoskelet kan de hindernis baan op”
- March 2 2018, interview for Tubantia/ AD: “Weer lopen in een exoskelet”
- July 2017, interviewed for book “hallo robot” from Bennie Mols and Nieske Vergunst
- July 2017, interviewed for podcast e-book leven.metrobots.nu from Bennie Mols and Karin van den Boogaert
- Nov 2014, LOPES II in De Ingenieur,: “Weer leren lopen: robot ontlast fysiotherapeut”
- Sep 19, 2014, LOPES II in Bits & Chips,: “Looprobot zet stap naar commerciële versie”
- May 9, 2014,LOPES II in De Gelderlander, , : “Robot leert patiënten in kliniek weer lopen”
- May 8, 2014, LOPES II op RTLnieuws site,: Looprobot Lopes II is een grote stap vooruit”
- May 6, 2014, LOPES II op nu.nl,: “Klinieken zetten nieuwe looprobot in voor revalidatie patienten”
- September 6, 2013: Mindwalker in de Ingenieur: “Exoskelet laat verlamde lopen”
- June 7, 2014: Mindwalker in de New Scientist: “Exoskelet laat verlamde mensen lopen”
- May 30, 2014: Mindwalker in Horizon the EU Research and Innovation Magazine: “Walking again with an exoskeleton”
- September, 2011: Lopes in Fysiopraxis
- February 16,2010: Interview Herman van der Kooij en Wietse van Dijk in Volkskrant: “Hersenen activeren futurtische robotbenen”
- November 2009 Lopes in Made in Holland: “Rehabilitation robots”
- October 17, 2009: Lopes in Twentsche Courant Tubantia: “ De robot helpt een handje”
- September 29, 2009: Lopes in NRC Hadelsblad: “Therapeut met stalen rug”
- June 13, 2009: Lopes in de Volkskrant: “Leren omgaan met mensen”
- February 25, 2009: Promovendus Arno Stienen in Medical facts.
- December 16, 2008: Lopes in Metro: “Nieuwe Twentse robot zorgen voor vergaande fysiotherapie”
- June 13, 2008: Lopes in Twentsche Courant Tubantie.
- Lopes in Technisch weekblad.
- July 12, 2007, Jan Veneman’s PhD project in Bits&Chips: “Exoskelet leert lopen”
- September 25, 2003: Interview Herman van der Kooij Volkskrant: “Mensen viruteel nabootsen”
Contactgegevens
Bezoekadres
Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex
(gebouwnr. 20), kamer W112
De Horst 2
7522LW Enschede
Postadres
Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex
W112
Postbus 217
7500 AE Enschede