Horst Complex

I. Tamadon (Izad)

Universitair docent
ET-BE-BDDP
Horst Complex W104
i.tamadon@utwente.nl
+31534892934
Visitekaartje

Publicaties

2024

Design and Hysteresis Compensation of a Telerobotic System for Transesophageal Echocardiography (2024)IEEE Robotics and automation letters. Zhang, X., Tamadon, I., Jara, B. I. F., Cannizzaro, V., Peloso, A., Bicchi, A., Aliverti, A., Votta, E., Menciassi, A. & Momi, E. D.https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3502057Optimized Magnetically Docked Ingestible Capsules for Non-Invasive Refilling of Implantable Devices (2024)Advanced Intelligent Systems, 6(11). Article 2400125. Al-Haddad, H., Guarnera, D., Tamadon, I., Arrico, L., Ballardini, G., Mariottini, F., Cucini, A., Ricciardi, S., Vistoli, F., Isabella Rotondo, M., Campani, D., Ren, X., Ciuti, G., Terry, B., Iacovacci, V. & Ricotti, L.https://doi.org/10.1002/aisy.202400125A Multi-Sensorization Approach to Improve Safety in Transesophageal Echocardiography (2024)IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 6(3), 829-838. Faoro, G., Tamadon, I., Tognarelli, S. & Menciassi, A.https://doi.org/10.1109/TMRB.2024.3407378

2023

Semiautonomous Robotic Manipulator for Minimally Invasive Aortic Valve Replacement (2023)IEEE transactions on robotics, 39(6), 4500-4519. Tamadon, I., Sadati, S. M. H., Mamone, V., Ferrari, V., Bergeles, C. & Menciassi, A.https://doi.org/10.1109/TRO.2023.33159663D Printing of Small-Scale Soft Robots with Programmable Magnetization (2023)Advanced functional materials, 33(15). Article 2211918. Ansari, M. H. D., Iacovacci, V., Pane, S., Ourak, M., Borghesan, G., Tamadon, I., Vander Poorten, E. & Menciassi, A.https://doi.org/10.1002/adfm.202211918Controlling and powering a fully implantable artificial pancreas refillable by ingestible pills (2023)In 2023 45th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Conference, EMBC 2023 - Proceedings (Proceedings of the Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBS). IEEE. Ballardini, G., Tamadon, I., Guarnera, D., Al-Haddad, H., Iacovacci, V., Mariottini, F., Ricciardi, S., Cucini, A., Libera, A. D., Vistoli, F., Menciassi, A., Dario, P., Cobelli, C. & Ricotti, L.https://doi.org/10.1109/EMBC40787.2023.10340006

2020

Positioning and stiffening of an articulated/continuum manipulator for implant delivery in minimally invasive surgery (2020)International Journal of Medical Robotics and Computer Assisted Surgery, 16(2). Article e2072. Tamadon, I., Huan, Y., de Groot, A. G., Menciassi, A. & Sinibaldi, E.https://doi.org/10.1002/rcs.2072

Onderzoeksprofielen

Vakken collegejaar 2024/2025

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2023/2024

Lopende projecten

Robot-implantaatsysteem voor het verbeteren van urineren

Wereldwijd lijden meer dan 200 miljoen mensen aan urine-incontinentie (UI). Bij oudere vrouwen komt dit twee keer zo vaak voor als bij oudere mannen. UI is ook een veel voorkomende aandoening in Nederland, met een prevalentie van 36,8% bij volwassenen. De functionaliteit van het urinaire systeem is op zijn beurt afhankelijk van het goed functioneren van de individuele organen waaruit het is opgebouwd. In deze context streeft RISE-U naar een modulaire oplossing voor patiënten met UI, gebaseerd op de combinatie van verschillende technische gebieden (bio-engineering, mechanica, elektronica, materiaal en computer) om de juiste functionaliteit te herstellen. In dit paradigma wordt een nieuw implanteerbaar apparaat gekoppeld aan een externe smartwatch, zodat de patiënt het systeem kan controleren en besturen. Het voorgestelde apparaat is in staat om energie te oogsten uit de urinestraal in de beginfase van het urineren en deze aan het eind te versnellen.

OxyForce - Oxygen and Force Sensing Solution for Early Diagnosis of Breast Cancer

Voltooide projecten

Experimentele weefselkarakterisering: geavanceerde tool voor wetenschap en onderwijs.

Tot nu toe was de onderwijsaanpak vrij beperkt tot het demonstreren van anatomieën of het berekenen van biomechanische eigenschappen. In beide onderwijsmodellen is er ruimte voor verbeterde en diepgaande leerervaringen. Wat betreft onderzoek zijn gegevens over eigenschappen van menselijk weefsel schaars en als ze er zijn, worden ze gerapporteerd door beperkte statistische parameters, maar zeker niet door locatie- of functionaliteitsafhankelijke parameters. De ambitie is om de onderzoeks- en onderwijshiaten te vullen door een nieuwe onderwijsmodule te ontwikkelen die gebruikmaakt van handmatige metingen op menselijk weefsel voor een verbeterde leerervaring en tegelijkertijd hoogwaardige gegevens verzamelt voor een open access-database. We voorzien om te beginnen met de ontwikkeling van één axiale krachtmeetopstelling die is toegewijd aan pezen/ligamenten, samen met aanvullende gestandaardiseerde meetprotocollen. De module stelt UT/VU-studenten in staat om het uiterlijk of de beleving van menselijk weefsel te ervaren, experimenten uit te voeren, gegevens te verwerken, (bio)statistieken uit te voeren en te rapporteren volgens onderzoeksnormen. Als pilot zijn we van plan om de nieuwe module op te nemen in een nieuwe cursus: Medical Device Prototyping, wat een keuzevak zal zijn voor UT/VU-studenten. Zodra deze onderwijsmodule is vastgesteld, onderzoeken we de integratie ervan in andere cursussen, zoals cursussen waarin academische onderwijs- en onderzoeksvaardigheden tot de leerdoelen behoren. De module zelf zal worden opgeschaald met aanvullende experimentele opstellingen (bijv. biaxiale en schuifkrachten) en weefseltypen. De opstellingen zijn geschikt voor gezamenlijke masteropdrachten om eigenschappen van vers ingevroren en gebalsemde (Fix for life-methode) lijkenweefsels te vergelijken. De voortdurende generatie van betrouwbare menselijke weefselgegevens zal waardevol zijn voor onderzoeksgebieden zoals virtuele tweelingmodellen, levensechte trainings- en onderwijsfantomen, chirurgische instrumenten en implantaatontwikkeling.

Adres

Universiteit Twente

Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer W104
De Horst 2
7522 LW Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard