Ir. L.W. Ligtenberg | People pages: Vind een medewerker en alle contactgegevens

Leendert-Jan W. (Ewout) Ligtenberg behaalde zijn bachelordiploma in Biomedische Technologie en zijn masterdiploma in Robotica aan de Universiteit Twente. Momenteel is hij promovendus binnen de onderzoeksgroep Robotics and Mechatronics (RaM) aan de Universiteit Twente en is hij tevens verbonden aan de afdeling Heelkunde van het Radboudumc. Tijdens zijn masteropleiding was hij werkzaam bij het Surgical Robotics Lab (SRL) aan de Universiteit Twente. Zijn onderzoeksinteresses omvatten het modelleren en ontwerpen van regelsystemen voor magnetisch aangestuurde microrobots, het ontwerp van mechatronische systemen, videocapsuletechnologie voor medische screeningsprocedures en, meer recentelijk, bredere toepassingen van medische robotica voor robotgeassisteerde chirurgische ingrepen.

Expertises

Engineering
- Robot
- Robotics
- X Ray
- Actuation
- Permanent Magnet
- Magnetic Field
Physics
- Maneuverability
- Angle of Attack

Organisaties

Het onderzoek van Leendert-Jan Ligtenberg richt zich op de ontwikkeling, aansturing en biomedische toepassing van draadloze magnetische microrobots. Deze microrobots bewegen zich voort aan de hand van externe magneetvelden, waardoor ze zich door nauwe biologische omgevingen kunnen bewegen zonder voerdraad of catheter. Zijn werk onderzoekt hoe magnetische aansturing kan worden gecombineerd met röntgenbeeldvorming om de robots nauwkeurig en in realtime te lokaliseren en te navigeren.Een belangrijk aandachtspunt is de toepassing van deze robots in de bloedvaten van de hersenen, waar röntgengestuurde magnetische controle interventies bij aandoeningen zoals beroertes en hersenaneurysma’s zou kunnen ondersteunen. Daarnaast onderzoekt hij hoe de geometrie, voortstuwing en manoeuvreerbaarheid van de robots worden beïnvloed door de mechanische eigenschappen van zacht weefsel. Dit draagt bij aan het vaststellen van de grenzen van hun prestaties en hun potentieel voor minimaal invasieve medische ingrepen.

Publicaties

2026

Performance Estimation and Ex Vivo Validation of Untethered Magnetic Robots in Soft Tissue (2026)Advanced science (E-pub ahead of print/First online). Ligtenberg, L. W., van der Burg, T. J., Kolkman, S. Y., Saavedra Castano, S., Fernández Rivas, D., Klingner, A., Lomme, R. M. L. M., Joziasse, L. S., Wasserberg, D., Liefers, H. R., Ben Ami, D., Sadeh, U., Shoseyov, O., Dagnino, G., Jonkheijm, P., Fütterer, J. J., Stramigioli, S., Nijsen, J. F. W., Warlé, M. C. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1002/advs.77011

2025

Dynamic Modeling of a Magnetic Video Capsule for Enhanced Navigation in the Gastrointestinal Tract (2025)[Contribution to conference › Paper] 47th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, EMBC 2025. Bester, E. V., Chen, W., Kobus van der Mijle Meijer, J., Ligtenberg, L.-J. W., Mulder , I., Liefers, H. R., Goulas, C., Wasserberg, D., Jonkheijm, P., Warlé, M., Mersha, A. Y., Braat, H. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1109/EMBC58623.2025.11253554Author Correction: Ex vivo validation of magnetically actuated intravascular untethered robots in a clinical setting: Ex vivo validation of magnetically actuated intravascular untethered robots in a clinical setting (Communications Engineering, (2024), 3, 1, (68), 10.1038/s44172-024-00215-2) (2025)Communications Engineering, 4. Article 16. Ligtenberg, L.-J. W., Rabou, N. C. A., Goulas, C., Duinmeijer, W. C., Halfwerk, F. R., Arens, J., Lomme, R., Magdanz, V., Klingner, A., Rot, E. A. M. K., Nijland, C. H. E., Wasserberg, D., Liefers, H. R., Jonkheijm, P., Susarrey-Arce, A., Warlé, M. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1038/s44172-025-00353-1Swimming dynamics of screw-shaped untethered magnetic robots in confined spaces (2025)Nonlinear Dynamics, 113(21), 29197-29213. De Jongh, L., Klingner, A., Ligtenberg, L.-J. W., De Boer, M. C. J., van der Jooij, J., Lomme, R. M., Wasserberg, D., Liefers, H. R., Jonkheijm, P., Warlé, M. C. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1007/s11071-025-11646-7Non-Buoyant Microrobots Swimming with Near-Zero Angle of Attack (2025)In 2025 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2025) (pp. 16267-16272). IEEE. Ligtenberg, L.-J. W., De Jongh, L., van der Kooij, J., Paul, A., Li, C., Goulas, C., Mohanty, S. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1109/IROS60139.2025.11246126Sperm cell empowerment: X-ray-guided magnetic fields for enhanced actuation and localization of cytocompatible biohybrid microrobots (2025)npj Robotics, 3(1). Article 28 (E-pub ahead of print/First online). Magdanz, V., van der Mijle Meijer, J. K., Ligtenberg, L.-J. W., Pervez, Y., LaBrash-White, M., Shabani Dargah, M., Mulder, I., Mohsenkani, S., Gorbet, M., Bouzari, N., Shahsavan, H., Weber, L., Liefers, R. H., Warlé, M. C. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1038/s44182-025-00044-1Wireless mechanical and hybrid thrombus fragmentation of ex vivo endovascular thrombosis model in the iliac artery (2025)Applied physics reviews, 12(1). Article 011416. de Boer, M. C. J., Ligtenberg, L.-J. W., Mulder, I., Goulas, C., Klingner, A., Lomme, R., Rot, E. A. M. K., Wasserberg, D., Lu, Y., Liefers, R., van der Mijle Meijer, J. K., Tuijthof, G. J. M., Ben Ami, D., Sadeh, U., Shoseyov, O., Leclerc, J., Becker, A. T., Jonkheijm, P., Warlé, M. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1063/5.0233677

2024

X-Ray-Guided Magnetic Fields for Wireless Control of Untethered Magnetic Robots in Cerebral Vascular Phantoms (2024)In 2024 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2024 (pp. 4624-4629) (IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems). IEEE. Ligtenberg, L. J. W., De Boer, M. C. J., Mulder, I., Lomme, R., Wasserberg, D., Klein Rot, E. A. M., Ben Ami, D., Sadeh, U., Liefers, H. R., Shoseyov, O., Jonkheijm, P., Warlé, M. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1109/IROS58592.2024.10802534Ex vivo validation of magnetically actuated intravascular untethered robots in a clinical setting (2024)Communications Engineering, 3. Article 68. Ligtenberg, L.-J. W., Rabou, N. C. A., Goulas, C., Duinmeijer, W., Halfwerk, F. R., Arens, J., Lomme, R., Magdanz, V., Klingner, A., Klein Rot, E. A. M., Nijland, C. H. E., Wasserberg, D., Liefers, H. R., Jonkheijm, P., Susarrey-Arce, A., Warlé, M. & Khalil, I. S. M.https://doi.org/10.1038/s44172-024-00215-2Controlled Locomotion of IRONSperm Clusters: Evaluating Maneuverability with X-Ray-Guided Magnetic Fields (2024)In 2024 10th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics (BioRob) (pp. 883-888). IEEE. van der Mijle Meijer, J. K., Mulder , I., Ligtenberg, L.-J. W., Liefers, H. R., Magdanz, V. & S.M. Khalil, I.https://doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719702

Onderzoeksprofielen

Lopende projecten

Wireless Robotic Clot Retrieval for Vascular Intervention

Het Wireless Robotic Clot Retrieval for Vascular Intervention (WCR)-project heeft als doel een uniek, draadloos robotsysteem te ontwikkelen om procedures voor het ophalen van stolsels te verbeteren. Deze technologie biedt een minimaal invasief, zeer wendbaar alternatief voor traditionele kathetergebaseerde methoden voor de behandeling van vasculaire occlusies, waarbij de losgekoppelde robot wordt bestuurd met behulp van röntgengeleide magnetische velden om stolsels die verantwoordelijk zijn voor beroertes, hartaanvallen, longembolieën en embolieën onder de knie nauwkeurig te targeten en te verwijderen. Het project streeft ernaar draadloze robotica te optimaliseren en valideren om patiëntresultaten en endovasculaire interventies te verbeteren.

Ons werk op het gebied van medische microrobotica heeft via diverse verspreidingsactiviteiten veel media-aandacht gekregen.