Biografie
Ik ben een PhD-kandidaat in het Soft Robotics Lab aan de Universiteit Twente, oorspronkelijk afkomstig uit Costa Rica. Een duidelijk doel drijft mijn academische reis: het uitvinden van veilige, co-assisterende robotsystemen die een positieve impact hebben op de menselijke gezondheid en/of sociale interacties vergemakkelijken. Voortbouwend op mijn achtergrond in de mechatronica, richt mijn huidige promotieonderzoek zich op de proprioceptie van zachte kunstharten.
Onderzoeksinteresses en Expertise
- Soft Robotics en Automatisering: Het ontwikkelen van compliant mechanismen en het benutten van fysieke kunstmatige intelligentie om adaptieve robotsystemen te creëren.
- Mechanisch Ontwerp: Precisiemechanismen, flexure-mechanismen en topologie-optimalisatie.
- Rapid Prototyping: Geavanceerde additieve productie en hardware-in-the-loop testen.
- Besturing en Elektronica: Embedded systemen, kinematica, dynamica en real-time besturingsarchitecturen.
Buiten het Lab
Wanneer ik niet met onderzoek bezig ben, blijf ik zeer actief door te surfen, boulderen en hardlopen. Daarnaast besteed ik een groot deel van mijn vrije tijd aan het schrijven van liedjes, improviseren op de gitaar en basgitaar, en het constant ontwerpen en prototypen van nieuwe, vreemde en merkwaardige dingen met mijn 3D-printer thuis.
Organisaties
Academische Achtergrond en Ervaring
- Ik heb een MSc in Robotics Engineering van de Universiteit Twente, waar ik me heb gespecialiseerd in Mechatronica en Fysieke AI.
- Onder begeleiding van Ali Sadeghi resulteerde mijn masteronderzoek in Project PRIMO: een innovatieve klimrobot van 1,63 kg die in staat is tot in-situ additieve productie direct op verticale oppervlakken.
- Voor dit project heb ik het volledige 12-DOF mechatronische systeem ontworpen en een hiërarchische ROS 2 (Jazzy) control stack in C++ gebouwd, wat werd beloond met een 10/10 voor originaliteit en uitvoering.
- Ik heb een onderzoeksstage afgerond aan de Technische Universiteit Eindhoven (TU/e) in het Material Aesthetics Lab, waar ik "The Sociobench" heb ontwikkeld, een zachte robot-installatie op menselijke schaal, en onderzoek heb gedaan naar de dynamiek van mens-robotinteractie voor adaptieve openbare infrastructuur.
- Voorafgaand aan mijn studie in Nederland heb ik mijn Licentiaatsdiploma in Mechatronica (Cum Laude) behaald aan het Tecnológico de Costa Rica.
- Ik geniet ook van het begeleiden van studenten en ben werkzaam geweest als onderwijsassistent voor de vakken Software Development for Robotics en Programmeren aan de Universiteit Twente.
Scan de QR-code of