Hallo, ik leid het HARMONI-lab binnen de Chair of Neuromuscular Robotics. Ik ben de sectorplan universitair docent AI en Sensoring. Mijn onderzoek richt zich op de fusie van modelgebaseerde en leergebaseerde biomechanische modellen, het leren van interacties tussen mens en exoskelet voor verbeterde ondersteuning, en toepassingen voor occuptional and Space taken.

Mijn onderzoeksachtergrond ligt in musculoskeletale modellering voor realtimetoepassingen, sensorfusie voor de biomechanica van draagbare apparaten en datagestuurde benaderingen voor biomechanica. Dit helpt me te identificeren hoe we nieuwe methodologieën kunnen verkennen voor het modelleren van de interacties tussen mens en exoskelet en het ontwikkelen van gepersonaliseerde modellen voor extreme omgevingen door modelgebaseerde en datagestuurde benaderingen te combineren.

Visit www.irfanrefai.com for my complete personal profile. 

Organisaties

Ik heb mijn onderzoekscarrière opgebouwd rond drie thema's binnen de ondersteunende biomechanica: draagbare sensoren, gepersonaliseerde modellen en besturing van assistive devices.

Tijdens mijn postdoctoraal onderzoek heb ik meegewerkt aan twee EU Horizon projecten SOPHIA (https://project-sophia.eu/) en SWAG (swag-project.eu). Het SOPHIA-project ontwikkelde realtime gepersonaliseerde musculoskeletale modellen (ook rekening houdend met vermoeidheid) om de impact van rugondersteunende exosuits te begrijpen en ondersteuning te bieden. Binnen het SWAG-project breiden we de musculoskeletale modellen uit om de biologische stijfheid van gewrichten tijdens het lopen vast te leggen. 

Tijdens mijn Ph.D. werkte ik binnen een Nederlands NWO project AMBITION samen met Dr. Bert-Jan van Beijnum, Prof. Peter Veltink en Prof. Jaap Buurke aan de ontwikkeling van een gereduceerde draagbare IMU set om bewegingskwaliteit na een beroerte te meten. Het onderzoek bracht vooruitgang in het meten van beweging na een beroerte en breidde ook de mogelijkheden van draagbare technologie voor dit aspect uit. 

Ik ben formeel opgeleid als biomedisch ingenieur tijdens mijn bacheloropleiding en als elektrotechnisch ingenieur tijdens mijn masteropleiding.

Publicaties

2025

Simultaneous Perturbation of Knee and Ankle Joints during Stance Phase of Walking: Towards Biological Joint Impedance Estimation (2025)In 2025 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2025 (pp. 854-859) (IEEE International Conference on Rehabilitation Robotics). IEEE. Paravano, M., Refai, M. I., Van Der Kooij, H. & Sartori, M.https://doi.org/10.1109/ICORR66766.2025.11062986Closed-Loop Control of Large Assistive Torques to Unknown External Loads via a Back Support Exoskeleton (2025)In 2025 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2025 (pp. 462-469). Article 11063065 (Proceedings International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR); Vol. 2025). IEEE Advancing Technology for Humanity. Sterzi, L., Refai, M. I. & Sartori, M.https://doi.org/10.1109/ICORR66766.2025.11063065Myoback: A Musculoskeletal Model of the Human Back with Integrated Exoskeleton (2025)In 2025 International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR) (pp. 128-135). Article 11063132 (Proceedings International Conference On Rehabilitation Robotics (ICORR); Vol. 2025). IEEE Advancing Technology for Humanity. Walia, R., Billot, M., Garzon-Aguirre, K., Subramanian, S., Wang, H., Refai, M. I. & Durandau, G.https://doi.org/10.1109/ICORR66766.2025.11063132Soft back exosuit controlled by neuro-mechanical modeling provides adaptive assistance while lifting unknown loads and reduces lumbosacral compression forces (2025)Wearable Technologies, 6. Article e9. Moya-Esteban, A., Refai, M. I., Sridar, S., van der Kooij, H. & Sartori, M.https://doi.org/10.1017/wtc.2025.3Influence of varied assistance levels provided by a dual-joint active back-support exoskeleton on spinal musculoskeletal loading and kinematics during lifting (2025)Ergonomics (E-pub ahead of print/First online). Hu, F., Brouwer, N. P., Tabasi, A., Kingma, I., van Dijk, W., Refai, M. I., van der Kooij, H. & van Dieën, J. H.https://doi.org/10.1080/00140139.2025.2466030Assessing low-back loading during lifting using personalized electromyography-driven trunk models and NIOSH-based risk levels (2025)Frontiers in bioengineering and biotechnology, 13. Article 1486931. Refai, M. I., Varrecchia, T., Chini, G., Ranavolo, A. & Sartori, M.https://doi.org/10.3389/fbioe.2025.1486931Towards Wearable Electromyography for Personalized Musculoskeletal Trunk Models Using an Inverse Synergy-Based Approach (2025)IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics. Rook, J. W. A., Sartori, M. & Refai, M. I.https://doi.org/10.1109/TMRB.2024.3503900CEINMS-RT: an open-source framework for the continuous neuro-mechanical model-based control of wearable robots (2025)[Working paper › Preprint]. TechRxiv. Sartori, M., Refai, M. I., Avanci Gaudio, L., Cop, C. P., Simonetti, D., Damonte, F., Hambly, M., Lloyd, D., Pizzolato, C. & Durandau, G. V.https://doi.org/10.36227/techrxiv.173397962.28177284/v1Modelling and Design Optimization of a Soft-exosuit for Wearable Assistive Devices (2025)In 2025 IEEE 8th International Conference on Soft Robotics, RoboSoft 2025 (Proceedings IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft); Vol. 2025). IEEE. Refai, M. I., Alkayas, A. Y., Mathew, A. T., Renda, F. & Thuruthel, T. G.https://doi.org/10.1109/RoboSoft63089.2025.11020977

2024

The effect of active exoskeleton support with different lumbar-to-hip support ratios on spinal musculoskeletal loading and lumbar kinematics during lifting (2024)Wearable Technologies. Article e25. Brouwer, N. P., Tabasi, A., Hu, F., Kingma, I., van Dijk, W., Refai, M. I., van der Kooij, H. & van Dieën, J. H.https://doi.org/10.1017/wtc.2024.7

Onderzoeksprofielen

Verbonden aan opleidingen

Vakken collegejaar 2025/2026

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2024/2025

Lopende projecten

S.W.A.G

Voltooide projecten

SOPHIA

AMBITION

Adres

Universiteit Twente

Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer W117
De Horst 2
7522 LW Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard