Hallo, ik leid het HARMONI-lab binnen de Chair of Neuromuscular Robotics. Ik ben de sectorplan universitair docent AI en Sensoring. Mijn onderzoek richt zich op de fusie van modelgebaseerde en leergebaseerde biomechanische modellen, het leren van interacties tussen mens en exoskelet voor verbeterde ondersteuning, en toepassingen voor occuptional and Space taken.
Mijn onderzoeksachtergrond ligt in musculoskeletale modellering voor realtimetoepassingen, sensorfusie voor de biomechanica van draagbare apparaten en datagestuurde benaderingen voor biomechanica. Dit helpt me te identificeren hoe we nieuwe methodologieën kunnen verkennen voor het modelleren van de interacties tussen mens en exoskelet en het ontwikkelen van gepersonaliseerde modellen voor extreme omgevingen door modelgebaseerde en datagestuurde benaderingen te combineren.
Ik heb mijn onderzoekscarrière opgebouwd rond drie thema's binnen de ondersteunende biomechanica: draagbare sensoren, gepersonaliseerde modellen en besturing van assistive devices.
Tijdens mijn postdoctoraal onderzoek heb ik meegewerkt aan twee EU Horizon projecten SOPHIA (https://project-sophia.eu/) en SWAG (swag-project.eu). Het SOPHIA-project ontwikkelde realtime gepersonaliseerde musculoskeletale modellen (ook rekening houdend met vermoeidheid) om de impact van rugondersteunende exosuits te begrijpen en ondersteuning te bieden. Binnen het SWAG-project breiden we de musculoskeletale modellen uit om de biologische stijfheid van gewrichten tijdens het lopen vast te leggen.
Tijdens mijn Ph.D. werkte ik binnen een Nederlands NWO project AMBITION samen met Dr. Bert-Jan van Beijnum, Prof. Peter Veltink en Prof. Jaap Buurke aan de ontwikkeling van een gereduceerde draagbare IMU set om bewegingskwaliteit na een beroerte te meten. Het onderzoek bracht vooruitgang in het meten van beweging na een beroerte en breidde ook de mogelijkheden van draagbare technologie voor dit aspect uit.
Ik ben formeel opgeleid als biomedisch ingenieur tijdens mijn bacheloropleiding en als elektrotechnisch ingenieur tijdens mijn masteropleiding.
Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.