Over mij
Tijdens een inspirerend promotie-onderzoek en postdoc aan zowel de Universiteit van Padova, Stanford University en het Universitair Medisch centrum Goettingen, verwierf Massimo Sartori fundamentele kennis in computationele neuromechanica wat hem motiveerde fundamentele vragen over mens en machine interactie te beantwoorden. Dr. Sartori was gast redacteur voor IEEE Transactions on Biomedical Engineering en Frontiers in Computational Neuroscience en leidde onderzoeksactiviteiten in nationale en Europese projecten. Tussen 2014 en 2018 ontving hij de NIH- OpenSim Fellowship, de NCSRR Outstanding Research Award, een Marie-Skłodowska-Curie Individual Fellowship en een ERC Starting Grant. Hij is momenteel een assistent-hoogleraar aan de Universiteit van Twente en leidt een groeiende onderzoeksgroep.
Expertises
Muscle
Muscles
Electromyography
Joints
Robotics
Robots
Electromyography
Lower Extremity
Locomotion
Verbonden aan
Publicaties
Recent
Sartori, M., Durandau, G., Dosen, S., & Farina, D. (2018). Robust Simultaneous Myoelectric Control of Multiple Degrees of Freedom in Wrist-Hand Prostheses by Real-Time Neuromusculoskeletal Modeling. Journal of neural engineering. DOI: 10.1088/1741-2552/aae26b
Del Vecchio, A., Ubeda, A., Sartori, M., Azorin, J. M., Felici, F., & Farina, D. (2018). The Central Nervous System Modulates the Neuromechanical Delay in a Broad Range for the Control of Muscle Force. Journal of applied physiology. DOI: 10.1152/japplphysiol.00135.2018
Úbeda, A., Azorín, J. M., Farina, D., & Sartori, M. (2018). Estimation of neuromuscular primitives from EEG slow cortical potentials in incomplete spinal cord injury individuals for a new class of brain-machine interfaces. Frontiers in computational neuroscience, 12, [3]. DOI: 10.3389/FNCOM.2018.00003
Fernandez, J., Zhang, J., Shim, V., Munro, J. T., Sartori, M., Besier, T., ... Hunter, P. (2018). Musculoskeletal Modelling and the Physiome Project. In P. Pivonka (Ed.), Multiscale Mechanobiology of Bone Remodeling and Adaptation (pp. 123-174). (CISM International Centre for Mechanical Sciences : Courses and Lectures; Vol. 578). Cham: Springer. DOI: 10.1007/978-3-319-58845-2_3
Úbeda, A., Del Vecchio, A., Sartori, M., Puente, S. T., Torres, F., Azorín, J. M., & Farina, D. (2017). Electromechanical delay in the tibialis anterior muscle during time-varying ankle dorsiflexion. In 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics, ICORR 2017 (pp. 68-71). [8009223] IEEE Computer Society. DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009223
Varotto, C., Sawacha, Z., Gizzi, L., Farina, D., & Sartori, M. (2017). Closed-loop EMG-informed model-based analysis of human musculoskeletal mechanics on rough terrains. In 2017 International Conference on Rehabilitation Robotics (ICORR) (pp. 364-368). IEEE. DOI: 10.1109/ICORR.2017.8009274
Úbeda, A., Del Vecchio, A., Sartori, M., Yavuz, U., Negro, F., Felici, F., ... Farina, D. (2017). Corticospinal coherence during frequency-modulated isometric ankle dorsiflexion. 135-140. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_25
Úbeda, A., Sartori, M., Del-Ama, A. J., Gil-Agudo, Azorín, J. M., & Farina, D. (2017). Decoding Muscle Excitation Primitives from Slow Cortical Potentials During Knee Flexion-Extension. In Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II (pp. 1151-1156). (Biosystems & Biorobotics (BIOSYSROB); Vol. 15). Springer. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_187
Xiong, X., Sartori, M., Dosen, S., González-Vargas, J., Wörgötter, F., & Farina, D. (2017). A novel controller for bipedal locomotion integrating feed-forward and feedback mechanisms. In J. Ibanez, J. González-Vargas, J. M. Azorin, M. Akay, & J. L. Pons (Eds.), Converging clinical and engineering research on neurorehabilitation II: proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp. 285-289). (Biosystems & Biorobotics; Vol. 15). Springer. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_49
Durandau, G., Sartori, M., Bortole, M., Moreno, J. C., Pons, J. L., & Farina, D. (2017). Real-time modeling for lower limb exoskeletons. In J. Gonzalez-Vargas, J. Ibanez, J. L. Contreras-Vidal, H. van der Kooij, & J. L. Pons (Eds.), Wearable Robotics: Challenges and Trends: Proceedings of the 2nd International Symposium on Wearable Robotics, WeRob2016, October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp. 127-131). (Biosystems & Biorobotics; Vol. 16). Springer International. DOI: 10.1007/978-3-319-46532-6_21
Sartori, M., González-Vargas, J., Došen, S., Pons, J. L., & Farina, D. (2017). Predictive framework of human locomotion based on neuromuscular primitives and modeling. In J. Ibanez, J. Gonzalez-Vargas, J. M. Azorin, M. Akay, & J. L. Pons (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II (pp. 265-269). (Biosystems & Biorobotics; Vol. 15). Springer International. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_46
Sartori, M., Rubenson, J., Lloyd, D. G., Farina, D., & Panizzolo, F. A. (2017). Subject-Specificity via 3D Ultrasound and Personalized Musculoskeletal Modeling. In Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp. 639-642). (Biosystems & Biorobotics; Vol. 15). Springer International. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_105
Sartori, M., Yavuz, U. S., Frömmel, C., & Farina, D. (2017). From spiking motor units to joint function. In J. Ibanez, J. Gonzalez-Vargas, J. M. Azorin, M. Akay, & J. L. Pons (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp. 1275-1279). (Biosystems & Biorobotics; Vol. 15). Springer International. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_208
Sartori, M., Durandau, G., & Farina, D. (2017). Neuromusculoskeletal Models of Human-Machine Interaction in Individuals Wearing Lower Limb Assistive Technologies. In J. Ibanez, J. Gonzalez-Vargas, J. M. Azorin, M. Akay, & J. L. Pons (Eds.), Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II: Proceedings of the 3rd International Conference on NeuroRehabilitation (ICNR2016), October 18-21, 2016, Segovia, Spain (pp. 827-831). (Biosystems & biorobotics; Vol. 15). Springer International. DOI: 10.1007/978-3-319-46669-9_135
Sartori, M., Yavuz, U., & Farina, D. (2017). In Vivo Neuromechanics: Decoding Causal Motor Neuron Behavior with Resulting Musculoskeletal Function. Scientific reports, 7, [13465]. DOI: 10.1038/s41598-017-13766-6
Sartori, M., Fernandez, J. W., Modenese, L., Carty, C. P., Barber, L. A., Oberhofer, K., ... Lloyd, D. G. (2017). Toward modeling locomotion using electromyography-informed 3D models: application to cerebral palsy. Wiley Interdisciplinary Reviews: Systems Biology and Medicine, 9(2), [e1368]. DOI: 10.1002/wsbm.1368
Farina, D., Vujaklija, I., Sartori, M., Kapelner, T., Negro, F., Jiang, N., ... Aszmann, O. C. (2017). Man/machine interface based on the discharge timings of spinal motor neurons after targeted muscle reinnervation. Nature Biomedical Engineering, 1, [0025]. DOI: 10.1038/s41551-016-0025
Durandau, G., Farina, D., & Sartori, M. (2017). Robust Real-Time Musculoskeletal Modeling driven by Electromyograms. IEEE transactions on biomedical engineering, 65(3), 556-564. DOI: 10.1109/TBME.2017.2704085
Groote, F. D., Jonkers, I., Modenese, L., Sartori, M., Valente, G., & Wesseling, M. (2016). Advance your projects in musculoskeletal modeling and simulation of movement using OpenSim. Paper presented at 2nd OpenSim Europe Workshop 2016, Bologna, Italy.
Durandau, G., Sartori, M., Bortole, M., Moreno, J. C., Pons, J. L., & Farina, D. (2016). EMG-driven models of human-machine interaction in individuals wearing the H2 exoskeleton. IFAC-papersonline, 49(32), 200-203. DOI: 10.1016/j.ifacol.2016.12.214
Pure Link
Google Scholar Link
Verbonden aan Opleidingen
Master
Vakken
Current Projects
-
Intelligent Orthotics and Prosthetics for Enhanced Human-Machine Interaction (INOPRO)
-
ExoAid: 'PERSPECTIEF' Programme in Wearable Robotics
-
INTERACT: Modelling the neuromusculoskeletal system across spatiotemporal scales for a new paradigm of humanmachine motor interaction
INTERACT
Ieder jaar worden er miljoenen mensen door neurologisch letsel zoals een beroerte of ruggenmergletsel uitgeschakeld. Voor deze personen is herstel nog niet optimaal. De impact van de neurorevalidatiemachines van vandaag de dag wordt belemmerd door een beperkte kennis van hun fysieke interactie met het menselijk lichaam. Motorisch herstel kan alleen worden bereikt als positieve neuromusculaire aanpassingen gedurende een langere tijd worden gestuurd. Als we dergelijke aanpassing zouden kunnen voorspellen en beheersen om in de toekomst een positieve verandering teweeg te brengen, zou een nieuw tijdperk in revalidatie-robotica beginnen. INTERACT zal deze uitdaging aangaan door elektrische stimulatie van het ruggenmerg en de robot- exoskeletten te combineren met een nieuwe klasse van voorspellende multischaal modellen van het neuromusculaire systeem. Hierdoor kunnen robots autonoom de elektro-mechanische stimuli ontdekken die nodig zijn om de motorische functie in de loop van de tijd te herstellen. INTERACT zal fundamentele vragen over bewegingsneuromechanica via nieuwe beginselen van interactie tussen mens en machine beantwoorden, en heeft hiermee een brede impact op bio-engineering en robotica.
Finished Projects
-
Electromyography-driven musculoskeletal modelling for biomimetic myoelectric control of prostheses with variable stiffness actuators
-
H2R: Integrative Approach for the Emergence of Human-like Locomotion
Contactgegevens
Bezoekadres
Universiteit Twente
Faculteit Engineering Technology
Horst Complex
(gebouwnr. 20), kamer W106
De Horst 2
7522LW Enschede
Postadres
Universiteit Twente
Faculteit Engineering Technology
Horst Complex
W106
Postbus 217
7500 AE Enschede
Werkdagen
| Week | Maandag | Dinsdag | Woensdag | Donderdag | Vrijdag |
| Even | |||||
| Oneven |