Welkom...

dr.ir. R.G.K.M. Aarts (Ronald)

Universitair hoofddocent

Over mij

Dr.ir. Ronald Aarts is Universitair Hoofddocent (UHD) in de groep Applied Mechanics and Data Analysis (AMDA) van de faculteit Engineering Technology (ET). Hij heeft een achtergrond in Technische Natuurkunde en behaalde zowel zijn ingenieurs- als doctorstitel aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1994 begon hij bij de Universiteit Twente met onderzoek op het gebied van door vloeistof geïnduceerde krachten in centrifugaalpompen. Vanaf 1997 heeft hij diverse projecten gecoördineerd op het gebied van gerobotiseerd laserlassen.

Zijn huidige onderzoek is op het gebied van (flexibele) multibody dynamica, met een focus op (numeriek efficiënte) modellering, systeemidentificatie, parameterschatting en links naar regeltechnische en ontwerpuitdagingen. Hij coördineert de ontwikkeling van het softwarepakket SPACAR, ontwikkeld aan de UT, waarin een niet-lineaire eindige elementenformulering is geïmplementeerd die unieke voordelen biedt voor de analyse en simulatie van bijvoorbeeld manipulatoren opgebouwd uit starre en flexibele onderdelen. Hij onderzoekt de ontwikkeling van lage orde en gereduceerde orde modellen die uitstekend geschikt zijn voor ontwerpoptimalisatie. Volledige niet-lineaire of gelineariseerde modellen worden geïntegreerd met regelaars om het dominante gedrag van mechatronische systemen te beschrijven.

Deze thema’s vormen de basis van het onderwijs dat Ronald Aarts verzorgt in enkele tweede en derde jaar bachelormodules en in de meer gespecialiseerde master- en post-mastervakken, die zowel generiek als gericht op specifieke (bijvoorbeeld industriële doelgroepen) kunnen worden aangeboden.

Expertises

Engineering & Materials Science
Compliant Mechanisms
Hinges
Laser Beam Welding
Stiffness
Physics & Astronomy
Flexing
Laser Welding
Strokes
Mathematics
Flexible Multibody Systems

Publicaties

Recent
Heerze, E. , Rosic, B. , & Aarts, R. (2024). Feedforward Control for a Manipulator with Flexure Joints Using a Lagrangian Neural Network. In K. Nachbagauer , & A. Held (Eds.), Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium (pp. 130-141). (IUTAM Bookseries; Vol. 42). Springer Nature. Advance online publication. https://doi.org/10.1007/978-3-031-50000-8_12
Stoffels, P. , & Aarts, R. G. K. M. (Accepted/In press). A compliant and redundantly actuated 3-DOF 4RRR PKM: First step to full planar motion. In Proceedings of the11th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS Instituto Superior Técnico Lisbon.
Dwarshuis, K. (2022). Beam-based analysis of flexure mechanisms: Increasing computational efficiency, accuracy and design freedom. [PhD Thesis - Research UT, graduation UT, University of Twente]. University of Twente. https://doi.org/10.3990/1.9789036554831
Aarts, R. G. K. M. , & Hakvoort, W. (2022). Sensorless force control with a Disturbance Observer for a compliant manipulator. Abstract from 6th Joint International Conference on Multibody System Dynamics + 10th Asian Conference on Multibody Dynamics, New Delhi, India.
Heerze, E. , Aarts, R. G. K. M. , & Rosic, B. (2022). Feedforward control for a manipulator with flexure joints using a Lagrangian Neural Network. 1. Abstract from IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, Hamburg, Hamburg, Germany.

Pure Link

Google Scholar Link

Contactgegevens

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer N123
De Horst 2
7522LW  Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex  N123
Postbus 217
7500 AE Enschede

Social Media