Horst Complex

dr.ir. R.G.K.M. Aarts (Ronald)

Universitair hoofddocent
ET-MS3-CaM
Horst Complex N123
r.g.k.m.aarts@utwente.nl
+31534892557
Visitekaartje

Dr.ir. Ronald Aarts is Universitair Hoofddocent (UHD) in de groep Applied Mechanics and Data Analysis (AMDA) van de faculteit Engineering Technology (ET). Hij heeft een achtergrond in Technische Natuurkunde en behaalde zowel zijn ingenieurs- als doctorstitel aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1994 begon hij bij de Universiteit Twente met onderzoek op het gebied van door vloeistof geïnduceerde krachten in centrifugaalpompen. Vanaf 1997 heeft hij diverse projecten gecoördineerd op het gebied van gerobotiseerd laserlassen.

Zijn huidige onderzoek is op het gebied van (flexibele) multibody dynamica, met een focus op (numeriek efficiënte) modellering, systeemidentificatie, parameterschatting en links naar regeltechnische en ontwerpuitdagingen. Hij coördineert de ontwikkeling van het softwarepakket SPACAR, ontwikkeld aan de UT, waarin een niet-lineaire eindige elementenformulering is geïmplementeerd die unieke voordelen biedt voor de analyse en simulatie van bijvoorbeeld manipulatoren opgebouwd uit starre en flexibele onderdelen. Hij onderzoekt de ontwikkeling van lage orde en gereduceerde orde modellen die uitstekend geschikt zijn voor ontwerpoptimalisatie. Volledige niet-lineaire of gelineariseerde modellen worden geïntegreerd met regelaars om het dominante gedrag van mechatronische systemen te beschrijven.

Deze thema’s vormen de basis van het onderwijs dat Ronald Aarts verzorgt in enkele tweede en derde jaar bachelormodules en in de meer gespecialiseerde master- en post-mastervakken, die zowel generiek als gericht op specifieke (bijvoorbeeld industriële doelgroepen) kunnen worden aangeboden.

Expertises

  • Engineering

    • Flexure
    • Joints (Structural Components)
    • Mechanisms
    • Flexure Hinge
    • Design
    • Optimization
    • Support Stiffness

  • Physics

    • Model

Organisaties

Publicaties

2025

Steering-based self-balancing and lean angle tracking of a downsized bicycle robot via linear parameter-varying control (2025)Control engineering practice, 165. Article 106604. van't Ende, R., Köroğlu, H. & Aarts, R.https://doi.org/10.1016/j.conengprac.2025.106604MPC for dynamic power management of a grid supporting energy production hub with coupling reactance (2025)In 2025 IEEE Kiel PowerTech, PowerTech 2025. IEEE. Linde, F., Torres, J. L. R., Trivella, A. & Aarts, R. G. K. M.https://doi.org/10.1109/PowerTech59965.2025.11180485Mathematical analysis of dynamic high power laser beam shaping using Galvanometer Scanners or Deformable Mirrors (2025)Optics & Laser Technology, 183. Article 112356. Bremer, L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2024.112356Third-order geometric stiffness formulation for improved mesh convergence of thin and wide spatial beams in the generalized strain beam formulation (2025)Computational mechanics, 75, 1431-1447. Nijenhuis, M., Meijaard, J. P., Naves, M. & Aarts, R. G. K. M.https://doi.org/10.1007/s00466-024-02570-5Dynamic laser beam shaping by means of a deformable mirror to tailor microstructure in Directed Energy Deposition (2025)Journal of materials processing technology, 339. Article 118797. Bremer, S. J. L., Luckabauer, M., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G.-W. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.jmatprotec.2025.118797Data-driven inverse dynamics modeling using neural-networks and regression-based techniques (2025)Multibody system dynamics, 63(3), 341-366. Article 055302. Pikuliński, M., Malczyk, P. & Aarts, R.https://doi.org/10.1007/s11044-024-10024-2Correction to: Third-order geometric stiffness formulation for improved mesh convergence of thin and wide spatial beams in the generalized strain beam formulation: (Computational Mechanics, (2025), 75, 4, (1431-1447), 10.1007/s00466-024-02570-5) (2025)Computational mechanics, 75(4), 1449. Nijenhuis, M., Meijaard, J. P., Naves, M. & Aarts, R. G. K. M.https://doi.org/10.1007/s00466-025-02608-2

2024

Design of an Automated Cobot System for Pre/Post cleaning during Railway Repair using WAAM (2024)[Thesis › EngD Thesis]. University of Twente. Hajiabadi, S.Thermal fields induced by oscillating laser beams versus non-oscillating equivalent laser beams — A numerical study (2024)International journal of heat and mass transfer, 234. Article 126129. Bremer, S. J. L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G.-W. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.ijheatmasstransfer.2024.126129Design and implementation of dynamic beam shaping in high power laser processing by means of a Deformable Mirror (2024)Optics & Laser Technology, 177. Article 111066. Bremer, S. J. L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G.-W. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2024.111066

Onderzoeksprofielen

Vakken collegejaar 2026/2027

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2025/2026

Vakken collegejaar 2024/2025

Adres

Universiteit Twente

Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer N123
De Horst 2
7522 LW Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard