Welkom...

dr.ir. R.G.K.M. Aarts (Ronald)

Universitair hoofddocent

Over mij

Dr.ir. Ronald Aarts is Universitair Hoofddocent (UHD) in de groep Structural Dynamics, Acoustics and Control (SDAC) van de faculteit Engineering Technology (ET). Hij heeft een achtergrond in Technische Natuurkunde en behaalde zowel zijn ingenieurs- als doctorstitel aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1994 begon hij bij de Universiteit Twente met onderzoek op het gebied van door vloeistof geïnduceerde krachten in centrifugaalpompen. Vanaf 1997 heeft hij diverse projecten gecoördineerd op het gebied van gerobotiseerd laserlassen.

Zijn huidige onderzoek is op het gebied van (flexibele) multibody-systeemdynamica, met een focus op (numeriek-efficiënte) modellering, systeemidentificatie, parameterschatting en links naar regeltechnische en ontwerpuitdagingen. Hij coördineert de ontwikkeling van het softwarepakket SPACAR, ontwikkeld aan de UT, waarin een niet-lineaire eindige elementenformulering is geïmplementeerd die unieke voordelen biedt voor de analyse en simulatie van bijvoorbeeld manipulatoren opgebouwd uit starre en flexibele onderdelen. Hij onderzoekt de ontwikkeling van lage orde en gereduceerde orde modellen die uitstekend geschikt zijn voor ontwerpoptimalisatie. Volledige niet-lineaire of gelineariseerde modellen worden geïntegreerd met regelaars om het dominante gedrag van mechatronische systemen te beschrijven.

Deze thema’s vormen de basis van het onderwijs van Ronald in de meer gespecialiseerde master- en post-mastervakken, die zowel generiek als gericht op specifieke (bijvoorbeeld industriële doelgroepen kunnen worden aangeboden. Daarnaast verzorgt hij onderwijs in de tweede en derde jaar bachelormodules.

Expertises

Laser Beam Welding
Stiffness
Hinges
Laser Welding
Compliant Mechanisms
Manipulators
Robots
Industrial Robots

Publicaties

Recent
Naves, M., Aarts, R. G. K. M., & Brouwer, D. M. (2017). Large stroke three degree-of-freedom spherical flexure joint. In Proceedings of the 17th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2017 (pp. 97-98). EUSPEN.
Naves, M., Aarts, R. G. K. M., & Brouwer, D. M. (2017). Large stroke spherical flexure joint. Poster session presented at Precisiebeurs 2017, Veldhoven, Netherlands.
Timmer Arends, J. H., Voss, K. H. J., Hakvoort, W. K., & Aarts, R. G. K. M. (2017). Kinematic Calibration of a Six DOF Flexure-based Parallel Manipulator. 199-211. Paper presented at 8th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS 2017, Prague, Czech Republic.

Pure Link

Google Scholar Link

Contactgegevens

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculteit Engineering Technology
Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer N128
De Horst 2
7522LW  Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculteit Engineering Technology
Horst Complex  N128
Postbus 217
7500 AE Enschede

Social Media