Horst Complex

dr.ir. R.G.K.M. Aarts (Ronald)

Universitair hoofddocent
ET-MS3-AMDA
Horst Complex N123
r.g.k.m.aarts@utwente.nl
+31534892557
Visitekaartje

Dr.ir. Ronald Aarts is Universitair Hoofddocent (UHD) in de groep Applied Mechanics and Data Analysis (AMDA) van de faculteit Engineering Technology (ET). Hij heeft een achtergrond in Technische Natuurkunde en behaalde zowel zijn ingenieurs- als doctorstitel aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1994 begon hij bij de Universiteit Twente met onderzoek op het gebied van door vloeistof geïnduceerde krachten in centrifugaalpompen. Vanaf 1997 heeft hij diverse projecten gecoördineerd op het gebied van gerobotiseerd laserlassen.

Zijn huidige onderzoek is op het gebied van (flexibele) multibody dynamica, met een focus op (numeriek efficiënte) modellering, systeemidentificatie, parameterschatting en links naar regeltechnische en ontwerpuitdagingen. Hij coördineert de ontwikkeling van het softwarepakket SPACAR, ontwikkeld aan de UT, waarin een niet-lineaire eindige elementenformulering is geïmplementeerd die unieke voordelen biedt voor de analyse en simulatie van bijvoorbeeld manipulatoren opgebouwd uit starre en flexibele onderdelen. Hij onderzoekt de ontwikkeling van lage orde en gereduceerde orde modellen die uitstekend geschikt zijn voor ontwerpoptimalisatie. Volledige niet-lineaire of gelineariseerde modellen worden geïntegreerd met regelaars om het dominante gedrag van mechatronische systemen te beschrijven.

Deze thema’s vormen de basis van het onderwijs dat Ronald Aarts verzorgt in enkele tweede en derde jaar bachelormodules en in de meer gespecialiseerde master- en post-mastervakken, die zowel generiek als gericht op specifieke (bijvoorbeeld industriële doelgroepen) kunnen worden aangeboden.

Expertises

  • Engineering

    • Flexure
    • Joints (Structural Components)
    • Mechanisms
    • Flexure Hinge
    • Design
    • Optimization
    • Models

  • Physics

    • Model

Organisaties

Publicaties

2024

Mathematical analysis of dynamic high power laser beam shaping using Galvanometer Scanners or Deformable Mirrors (2024)Optics & Laser Technology, 183. Article 112356 (E-pub ahead of print/First online). Bremer, L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2024.112356Design of an Automated Cobot System for Pre/Post cleaning during Railway Repair using WAAM (2024)[Thesis › EngD Thesis]. University of Twente. Hajiabadi, S.Thermal fields induced by oscillating laser beams versus non-oscillating equivalent laser beams — A numerical study (2024)International journal of heat and mass transfer, 234. Article 126129. Bremer, S. J. L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.ijheatmasstransfer.2024.126129Third-order geometric stiffness formulation for improved mesh convergence of thin and wide spatial beams in the generalized strain beam formulation (2024)Computational mechanics (E-pub ahead of print/First online). Nijenhuis, M., Meijaard, J. P., Naves, M. & Aarts, R. G. K. M.https://doi.org/10.1007/s00466-024-02570-5Design and implementation of dynamic beam shaping in high power laser processing by means of a Deformable Mirror (2024)Optics & Laser Technology, 177. Article 111066. Bremer, S. J. L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G.-W. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2024.111066Data-driven inverse dynamics modeling using neural-networks and regression-based techniques (2024)Multibody system dynamics (E-pub ahead of print/First online). Pikuliński, M., Malczyk, P. & Aarts, R.https://doi.org/10.1007/s11044-024-10024-2Dynamic High Power Laser Beam Shaping in Directed Energy Deposition (2024)[Thesis › PhD Thesis - Research UT, graduation UT]. University of Twente. Bremer, L.https://doi.org/10.3990/1.9789036560832Physics Informed Neural Network for feedforward control of a 2-DOF manipulator with flexure joints (2024)[Contribution to conference › Abstract] 7th International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2024. Harbers, B. & Aarts, R. G. K. M.https://easychair.org/publications/preprint/s5gtEnhancing Machine Learning-Based Feedforward Control of 2-DOF Flexure Manipulator: Benefits of Time-Delay Embedding (2024)[Contribution to conference › Abstract] 7th International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2024. Pikuliński, M., Malczyk, P. & Aarts, R. G. K. M.https://easychair.org/publications/preprint/nQmzFeedforward Control for a Manipulator with Flexure Joints Using a Lagrangian Neural Network (2024)In Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium (pp. 130-141) (IUTAM Bookseries; Vol. 42). Springer. Heerze, E., Rosic, B. & Aarts, R.https://doi.org/10.1007/978-3-031-50000-8_12

Onderzoeksprofielen

Vakken collegejaar 2024/2025

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2023/2024

Scan de QR-code of
Download vCard