Welkom...

dr.ir. R.G.K.M. Aarts (Ronald)

Universitair hoofddocent

Over mij

Dr.ir. Ronald Aarts is Universitair Hoofddocent (UHD) in de groep Applied Mechanics and Data Analysis (AMDA) van de faculteit Engineering Technology (ET). Hij heeft een achtergrond in Technische Natuurkunde en behaalde zowel zijn ingenieurs- als doctorstitel aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1994 begon hij bij de Universiteit Twente met onderzoek op het gebied van door vloeistof geïnduceerde krachten in centrifugaalpompen. Vanaf 1997 heeft hij diverse projecten gecoördineerd op het gebied van gerobotiseerd laserlassen.

Zijn huidige onderzoek is op het gebied van (flexibele) multibody dynamica, met een focus op (numeriek efficiënte) modellering, systeemidentificatie, parameterschatting en links naar regeltechnische en ontwerpuitdagingen. Hij coördineert de ontwikkeling van het softwarepakket SPACAR, ontwikkeld aan de UT, waarin een niet-lineaire eindige elementenformulering is geïmplementeerd die unieke voordelen biedt voor de analyse en simulatie van bijvoorbeeld manipulatoren opgebouwd uit starre en flexibele onderdelen. Hij onderzoekt de ontwikkeling van lage orde en gereduceerde orde modellen die uitstekend geschikt zijn voor ontwerpoptimalisatie. Volledige niet-lineaire of gelineariseerde modellen worden geïntegreerd met regelaars om het dominante gedrag van mechatronische systemen te beschrijven.

Deze thema’s vormen de basis van het onderwijs dat Ronald Aarts verzorgt in enkele tweede en derde jaar bachelormodules en in de meer gespecialiseerde master- en post-mastervakken, die zowel generiek als gericht op specifieke (bijvoorbeeld industriële doelgroepen) kunnen worden aangeboden.

Expertises

Engineering & Materials Science
Compliant Mechanisms
Hinges
Laser Beam Welding
Stiffness
Physics & Astronomy
Flexing
Laser Welding
Strokes
Mathematics
Flexible Multibody Systems

Publicaties

Recent
Heerze, E. , Aarts, R. G. K. M. , & Rosic, B. (2022). Feedforward control for a manipulator with flexure joints using a Lagrangian Neural Network. 1. Abstract from IUTAM Symposium on Optimal Design and Control of Multibody Systems 2022, Hamburg, Hamburg, Germany.
de Jong, J. J. , & Aarts, R. G. K. M. (2022). Static Balance of a Flexure-Based Four-Bar Mechanism: Less Torque with More Preload. In A. Müller, & M. Brandstötter (Eds.), Advances in Service and Industrial Robotics - RAAD 2022: RAAD 2022 (pp. 306-313). (Mechanisms and Machine Science; Vol. 120). Springer. https://doi.org/10.1007/978-3-031-04870-8_36
Dwarshuis, K. , Nijenhuis, M. , Aarts, R. G. K. M. , Ellenbroek, M. H. M. , & Brouwer, D. M. (2021). Computation of internal stress resultants in beam elements with constrained torsional warping. In J. Kövecses, G. Stépán, & A. Zelei (Eds.), Proceedings of the10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS (pp. 68-79). Budapest University of Technology and Economics.
Berendsen, D., Sridhar, A. , & Aarts, R. (2021). A compliant and redundantly actuated 2-DOF 3RRR PKM: Less is more. In J. Kövecses, G. Stépán, & A. Zelei (Eds.), Proceedings of the10th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS (pp. 246-256). Budapest University of Technology and Economics.
Dwarshuis, K. S. , Aarts, R. , Ellenbroek, M. , & Brouwer, D. (2020). A non-prismatic beam element for the optimization of flexure mechanisms. In 16th International Conference on Multibody Systems, Nonlinear Dynamics, and Control (MSNDC) [V002T02A015] ASME Digital Collection. https://doi.org/10.1115/DETC2020-22242
Fix, M. E. , Brouwer, D. M. , & Aarts, R. G. K. M. (2020). Building block based topology synthesis algorithm to optimize the natural frequency in large stroke flexure mechanisms. In Proceedings of the ASME 2020 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE2020 [V002T02A007] ASME Digital Collection. https://doi.org/10.1115/DETC2020-22393
Dwarshuis, K. , Aarts, R. , Ellenbroek, M. , & Brouwer, D. (2019). Static deformation of flexure-based mechanisms starting from a kinematic approximation. Abstract from Multibody Dynamics 2019, Duisburg, Germany.

Pure Link

Google Scholar Link

Contactgegevens

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer N123
De Horst 2
7522LW  Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex  N123
Postbus 217
7500 AE Enschede

Social Media