Horst Complex

dr.ir. R.G.K.M. Aarts (Ronald)

Universitair hoofddocent
ET-MS3-AMDA
Horst Complex N123
r.g.k.m.aarts@utwente.nl
+31534892557
Visitekaartje

Dr.ir. Ronald Aarts is Universitair Hoofddocent (UHD) in de groep Applied Mechanics and Data Analysis (AMDA) van de faculteit Engineering Technology (ET). Hij heeft een achtergrond in Technische Natuurkunde en behaalde zowel zijn ingenieurs- als doctorstitel aan de Technische Universiteit Eindhoven. In 1994 begon hij bij de Universiteit Twente met onderzoek op het gebied van door vloeistof geïnduceerde krachten in centrifugaalpompen. Vanaf 1997 heeft hij diverse projecten gecoördineerd op het gebied van gerobotiseerd laserlassen.

Zijn huidige onderzoek is op het gebied van (flexibele) multibody dynamica, met een focus op (numeriek efficiënte) modellering, systeemidentificatie, parameterschatting en links naar regeltechnische en ontwerpuitdagingen. Hij coördineert de ontwikkeling van het softwarepakket SPACAR, ontwikkeld aan de UT, waarin een niet-lineaire eindige elementenformulering is geïmplementeerd die unieke voordelen biedt voor de analyse en simulatie van bijvoorbeeld manipulatoren opgebouwd uit starre en flexibele onderdelen. Hij onderzoekt de ontwikkeling van lage orde en gereduceerde orde modellen die uitstekend geschikt zijn voor ontwerpoptimalisatie. Volledige niet-lineaire of gelineariseerde modellen worden geïntegreerd met regelaars om het dominante gedrag van mechatronische systemen te beschrijven.

Deze thema’s vormen de basis van het onderwijs dat Ronald Aarts verzorgt in enkele tweede en derde jaar bachelormodules en in de meer gespecialiseerde master- en post-mastervakken, die zowel generiek als gericht op specifieke (bijvoorbeeld industriële doelgroepen) kunnen worden aangeboden.

Expertises

  • Engineering

    • Flexure
    • Joints (Structural Components)
    • Mechanisms
    • Flexure Hinge
    • Design
    • Optimization
    • Models

  • Physics

    • Model

Organisaties

Publicaties

2024

Dynamic High Power Laser Beam Shaping in Directed Energy Deposition (2024)[Thesis › PhD Thesis - Research UT, graduation UT]. University of Twente. Bremer, L.https://doi.org/10.3990/1.9789036560832Automatic kinematic alignment of flexures in parallel mechanisms (2024)In Proceedings of the ASME 2024 International Design Engineering Technical Conferences and Computers and Information in Engineering Conference IDETC/CIE2024 (Accepted/In press). Piening, P., Nijenhuis, M., Aarts, R. G. K. M. & Brouwer, D. M.Physics Informed Neural Network for feedforward control of a 2-DOF manipulator with flexure joints (2024)[Contribution to conference › Abstract] 7th International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2024. Harbers, B. & Aarts, R. G. K. M.https://easychair.org/publications/preprint/s5gtEnhancing Machine Learning-Based Feedforward Control of 2-DOF Flexure Manipulator: Benefits of Time-Delay Embedding (2024)[Contribution to conference › Abstract] 7th International Conference on Multibody System Dynamics, IMSD 2024. Pikuliński, M., Malczyk, P. & Aarts, R. G. K. M.https://easychair.org/publications/preprint/nQmzDesign and implementation of dynamic beam shaping in high power laser processing by means of a Deformable Mirror (2024)Optics & Laser Technology, 177. Article 111066 (E-pub ahead of print/First online). Bremer, S. J. L., Aarts, R. G. K. M. & Römer, G.-W. R. B. E.https://doi.org/10.1016/j.optlastec.2024.111066Feedforward Control for a Manipulator with Flexure Joints Using a Lagrangian Neural Network (2024)In Optimal Design and Control of Multibody Systems: Proceedings of the IUTAM Symposium (pp. 130-141) (IUTAM Bookseries; Vol. 42). Springer Nature (E-pub ahead of print/First online). Heerze, E., Rosic, B. & Aarts, R.https://doi.org/10.1007/978-3-031-50000-8_12

2023

Derivation of a superelement with deformable interfaces – applied to model flexure joint (2023)Multibody system dynamics, 59, 485-508. Dwarshuis, K., Ellenbroek, M., Aarts, R. & Brouwer, D.https://doi.org/10.1007/s11044-023-09914-8A redundantly actuated 2-DOF 3RRR PKM with flexure joints: less is more (2023)Multibody system dynamics, 59(1), 1-17. Berendsen, D., Sridhar, A. & Aarts, R.https://doi.org/10.1007/s11044-023-09904-wEfficient Computation of Large Deformation of Spatial Flexure-Based Mechanisms in Design Optimizations (2023)Journal of mechanisms and robotics, 15(2). Article 021011 . Dwarshuis, K., Aarts, R., Ellenbroek, M. & Brouwer, D.https://doi.org/10.1115/1.4054730A compliant and redundantly actuated 3-DOF 4RRR PKM: First step to full planar motion (2023)In Proceedings of the11th ECCOMAS Thematic Conference on MULTIBODY DYNAMICS. Instituto Superior Técnico Lisbon (Accepted/In press). Stoffels, P. & Aarts, R. G. K. M.

Onderzoeksprofielen

Vakken collegejaar 2024/2025

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2023/2024

Scan de QR-code of
Download vCard