prof.dr. S. Misra (Sarthak)

Full Professor Surgical Robotics
ET-BE-SR
Horst Complex W110
s.misra@utwente.nl
+31534892704
Visitekaartje

Please visit my English profile for more information.

Expertises

  • Computer Science

    • Control

  • Physics

    • Model
    • Magnetic Fields
    • Tissue
    • Needles
    • Shapes
    • Ultrasound

  • Engineering

    • Models

Organisaties

Nevenwerkzaakheden

  • UMCGPart-time UMCG
  • Flux Robotics BVFlux Robotics

Publicaties

2024
Towards Localization of Miniaturized Medical Robots With Microwaves, Article 3501604, 1-4. Lin, Y.-H., Daguerre, H. Y., Lavrenko, A. & Misra, S.https://doi.org/10.1109/LSENS.2024.3412400APOLLO: advanced magnetic probes for minimally invasive endovascular interventions. Richter, M., Venkiteswaran, V. K., De vries, J.-P. & Misra, S.https://doi.org/10.1093/eurheartj/ehae155Minimally designed thermo-magnetic dual responsive soft robots for complex applications, 5339-5349 (E-pub ahead of print/First online). Siebenmorgen, C., Wang, C., Bosscher Navarro, L., Parisi, D., Misra, S., Kalpathy Venkiteswaran, V. & van Rijn, P.https://doi.org/10.1039/D3TB02839AMiniaturized Variable Stiffness Gripper Locally Actuated by Magnetic Fields, Article 2400037 (E-pub ahead of print/First online). Masjosthusmann, L., Richter, M., Makushko, P., Makarov, D. & Misra, S.https://doi.org/10.1002/aisy.202400037Temperature Assessment During Radio Frequency Ablation in Ex Vivo Long Bone by Fiber Bragg Grating Sensors, 4542 - 4548. De Tommasi, F., Schena, E., Carassiti, M., Jutte, P. C., Kalpathy Venkiteswaran, V. & Misra, S.https://doi.org/10.1109/JSEN.2023.3347471Soft Bio-Microrobots: Toward Biomedical Applications, Article 2300093. Wang, Z., Klingner, A., Magdanz, V., Misra, S. & S.M. Khalil, I.https://doi.org/10.1002/aisy.202300093Tunable magnetic trap: Using passive elements to control magnetic microrobots, 1788-1794. Basualdo, F. N. p., Van de Weerd, R. & Misra, S.https://doi.org/10.1109/LRA.2024.3349810Acoustically Actuated Flow in Microrobots Powered by Axisymmetric Resonant Bubbles, Article 2300465. Mohanty, S., Lin, Y.-H., Paul, A., van den Broek, M. R. P., Segers, T. & Misra, S.https://doi.org/10.1002/aisy.202300465Graph neural network-based real-time 3D tracking for micro-agent control. Jin, Y., Pinan Basualdo, F., Marino, A., Mei, Y., Pacchierotti, C., Robuffo Giordano, P. & Misra, S.
2023
Collaborative Magnetic Agents for 3D Microrobotic Grasping, Article 2300365. Piñan Basualdo, F. N. & Misra, S.https://doi.org/10.1002/aisy.202300365

Onderzoeksprofielen

Vakken collegejaar 2023/2024

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2022/2023

Adres

Universiteit Twente

Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer W110
De Horst 2
7522 LW Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard