Carré

dr. V. Groenhuis (Vincent)

Universitair docent
EEMCS-EE-RAM
Carré C3613
v.groenhuis@utwente.nl
+31534894398
Visitekaartje

Welkom! Ik ben Vincent Groenhuis, postdoctoraal onderzoeker bij de groep van Robotics and Mechatronics, Universiteit Twente. Ik behaalde mijn BSc in Informatica (met 2e propedeuse in Technische Natuurkunde), mijn MSc in Embedded Systems en mijn PhD graad in medische robotica, allen met lof bij de Universiteit Twente.

Mijn onderzoek richt zich primair op beeldgestuurde medische robotica, voor blaaskanker diagnose (Next-gen in-vivo project) en MRI-gestuude borstbiopsie (Sunram project). Tevens onderzoek ik pneumatische en elektrische stappenmotoren met verschillende eigenschappen die af en toe behoorlijk interessant zijn. Ik heb enkele patenten op mijn naam staan van waaruit twee spin-offs zijn voortgekomen: Machnet Medical Robotics en MultiMotor.

Ik geef ook vier vakken. In 2025-2026: Q1: Modeling & Control (module M5A Smart Technology, voor tweedejaars CreaTe). Q2: Model-based Control for Robotics (module CPS, voor informatica). Q3: Introduction to Physical Systems (module M3, voor eerstejaars CreaTe). Q4: Embedded Systems Laboratory (MSc-ESYS).


Bezoek de "Research" pagina om meer te lezen over mijn wetenschappelijke onderzoeksprojecten!

 

Sunram 5: MRI-gestuurde borstbiopsie robot

 

 

Elektrische stappenmotor met drie assen

Bezoek https://www.vincentgroenhuis.nl/wp/home/2022/09/04/vincents-research-videos/ voor mijn onderzoeksvideo's!

Expertises

  • Medicine and Dentistry

    • Magnetic Resonance Imaging
    • Breast Biopsy
    • Biopsy Technique
    • Breast Ultrasound

  • Engineering

    • Stepper Motor
    • Pneumatics
    • Robotic System
    • Robotics

Organisaties

Publicaties

Jump to: 2025 | 2024 | 2023 | 2022 | 2021

2025

Technical Approach for Infrared Tracking for Soft Tissue Navigation with a Holographic Head-Mounted Display and Preclinical Validation (2025)Journal of visualized experiments, 2025(223). Article e68607. de Groot, N. T., van der Zee, J. M., van Boheemen, V. J., Siepel, F. J., Groenhuis, V., Hulsker, C. C. C., Wijnen, M. H. W. A., Fitski, M. & van der Steeg, A. F. W.https://doi.org/10.3791/68607Dual-Piston Hoop Gear Driven MR Safe Pneumatic Stepper Motor (2025)In European Robotics Forum 2025: Boosting the Synergies between Robotics and AI for a Stronger Europe (pp. 121-127) (Springer Proceedings in Advanced Robotics; Vol. 36 SPAR). Springer. Groenhuis, V. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1007/978-3-031-89471-8_19

2024

Evaluation of a novel forward-looking optical coherence tomography probe for endoscopic applications: an ex vivo feasibility study (2024)Surgical endoscopy, 38(12), 7677-7686. Article 570629. Jacobs, F. J. C., Groenhuis, V., de Jong, I. M., Nagtegaal, I. D., Rovers, M. M., Bulte, G. J. & Fütterer, J. J.https://doi.org/10.1007/s00464-024-11353-1Augmented-Reality Based Digital Twin to Control an MR Safe Robot for Breast Biopsy: A Benchmark Study (2024)In 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 (pp. 814-819) (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; Vol. 2024). IEEE. Marx, L., Groenhuis, V., Stramigioli, S. & Niu, K.https://doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719969Computational Design Optimization of Concentric Tube Robots for Patient-Specific Volumes and End Effector Tasks (2024)In 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 (pp. 740-746) (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics). IEEE. De Groot, A. G., Welleweerd, M. K., Cornel, E. B., Groenhuis, V., Stramigioli, S. & Siepel, F. J.https://doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719890Controlling an MR Safe Robot Arm with Six Pneumatic Stepper Motors using Eight Tubes (2024)[Contribution to conference › Abstract] ICRA @ 40 special conference 2024. Groenhuis, V., Bac, M., Stramigioli, S. & Niu, K.

2023

Sunram 7: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy (2023)In 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 10281-10288). Article 10342425. IEEE. Ranjan, H., Hilten, M. V., Groenhuis, V., Verde, J., Garcia, A., Perretta, S., Veltman, J., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.103424253-D and 2-D Reconstruction of Bladders for the Assessment of Inter-Session Detection of Tissue Changes: A Proof of Concept (2023)International journal of computer assisted radiology and surgery, 18, 1915-1924. Groenhuis, V., de Groot, A. G., Cornel, E. B., Stramigioli, S. & Siepel, F. J.https://doi.org/10.1007/s11548-023-02900-7Ultrasound-guided breast biopsy using an adapted automated cone-based ultrasound scanner: a feasibility study (2023)Medical physics, 50(6), 3475-3489. Nikolaev, A. V., de Jong, L., Zamecnik, P., Groenhuis, V., Siepel, F. J., Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. & de Korte, C. L.https://doi.org/10.1002/mp.163233-D Visualization and Inter-Session Comparison for Robotic Assisted Bladder Cancer Screening (2023)[Contribution to conference › Abstract] Hamlyn Symposium on Medical Robotics, HSMR 2023 (Accepted/In press). Groenhuis, V., de Groot, A. G., Cornel, E. B., Stramigioli, S. & Siepel, F. J.

2022

Absolute Position Detection in 7-Phase Sensorless Electric Stepper Motor (2022)In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Groenhuis, V., Rolff, G., Bosman, K., Abelmann, L. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981190

2021

Electric Motor (2021)[Patent › Patent]. Groenhuis, V.Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions (2021)In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 (pp. 12515-12521) (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Vol. 2021). IEEE. Welleweerd, M. K., de Groot, A. G., Groenhuis, V., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9560865Multi-Axis Electric Stepper Motor (2021)IEEE Robotics and automation letters, 6(4), 7201-7208. Article 9484841. Groenhuis, V., Rolff, G., Bosman, K., Abelmann, L. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3097077Magnetic Resonance Pneumatic Stepper Motor With Multiple Concentric Shafts Output (2021)IEEE/ASME transactions on mechatronics, 27(4), 2379. Groenhuis, V., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/TMECH.2021.3102024

Onderzoeksprofielen

In 2025-2026:
Q1: Modeling & Control (module M5A Smart Technology, voor tweedejaars CreaTe).
Q2: Model-based Control for Robotics (module CPS, voor informatica).
Q3: Introduction to Physical Systems (module M3, voor eerstejaars CreaTe).
Q4: Embedded Systems Laboratory (MSc-ESYS).

Ik begeleid ook regelmatig BSc/MSc/stage/project studenten. Meestal individueel, maar kleine groepen zijn ook mogelijk.

Enkele beschikbare BSc/MSc opdrachten staan beschreven op https://www.ram.eemcs.utwente.nl/education/assignments, maar je kan ook zelf een interessant idee voorstellen (gerelateerd aan robotica, imaging of stappenmotoren) en contact met mij opnemen om de mogelijkheden te bespreken.

Vakken collegejaar 2026/2027

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2025/2026

Vakken collegejaar 2024/2025

Sunram/Mamri

QR codeScan de QR-code of
Download vCard