Welkom! Ik ben Vincent Groenhuis, postdoctoraal onderzoeker bij de groep van Robotics and Mechatronics, Universiteit Twente. Ik behaalde mijn BSc in Informatica (met 2e propedeuse in Technische Natuurkunde), mijn MSc in Embedded Systems en mijn PhD graad in medische robotica, allen met lof bij de Universiteit Twente.
Mijn onderzoek richt zich primair op beeldgestuurde medische robotica, voor blaaskanker diagnose (Next-gen in-vivo project) en MRI-gestuude borstbiopsie (Sunram project). Tevens onderzoek ik pneumatische en elektrische stappenmotoren met verschillende eigenschappen die af en toe behoorlijk interessant zijn. Ik heb enkele patenten op mijn naam staan van waaruit twee spin-offs zijn voortgekomen: Machnet Medical Robotics en MultiMotor.
Ik assisteer in sommige vakken. In 2021-2022 waren dat Optimal Estimation in Dynamic Systems (OEDS) en Surgical Navigation Technology (SNT). Ook begeleid ik individuele studenten voor hun BSc, MSc en/of stage projecten. Neem contact op als jij geïnteresseerd bent om een (medisch) robotica of (stappen) motor project wilt doen met mij.
Bezoek de "Research" pagina om meer te lezen over mijn wetenschappelijke onderzoeksprojecten!
Sunram 5: MRI-gestuurde borstbiopsie robot
Stappenmotor met drie assen
Bezoek https://www.vincentgroenhuis.nl/wp/home/2022/09/04/vincents-research-videos/ voor mijn onderzoeksvideo's!
Expertises
Medicine and Dentistry
- Magnetic Resonance Imaging
- Breast Biopsy
- Breast
- Biopsy
- Lesion
- Accuracy
Nursing and Health Professions
- Robotics
Engineering
- Stepper Motor
Organisaties
Publicaties
Onderzoeksprofielen
2011-2022: Assistant bij de volgende vakken: Optimal Estimation in Dynamic Systems (OEDS) en Surgical Navigation Technology (SNT)
Ik begeleid ook regelmatig BSc/MSc/stage/project studenten. Meestal individueel, maar kleine groepen zijn ook mogelijk.
Enkele beschikbare BSc/MSc opdrachten staan beschreven op https://www.ram.eemcs.utwente.nl/education/assignments, maar je kan ook zelf een interessant idee voorstellen (gerelateerd aan robotica, imaging of stappenmotoren) en contact met mij opnemen om de mogelijkheden te bespreken.
Vakken collegejaar 2023/2024
Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.
Vakken collegejaar 2022/2023
Adres
![](/.uc/ia3848a2a0103e7e5110085e4f403ff94cdef11c068080801e3bc0268018041/carre.png)
Universiteit Twente
Carré (gebouwnr. 15), kamer C3613
Hallenweg 23
7522 NH Enschede
Universiteit Twente
Carré C3613
Postbus 217
7500 AE Enschede
Organisaties
Overige contactinformatie
Je kunt mij bereiken op v.groenhuis@utwente.nl