Welkom...

dr. V. Groenhuis (Vincent)

Onderzoeker

Over mij

Welkom! Ik ben Vincent Groenhuis, postdoctoraal onderzoeker bij de groep van Robotics and Mechatronics, Universiteit Twente. Ik behaalde mijn BSc in Informatica (met 2e propedeuse in Technische Natuurkunde), mijn MSc in Embedded Systems en mijn PhD graad in medische robotica, allen met lof bij de Universiteit Twente.

Mijn onderzoek richt zich primair op beeldgestuurde medische robotica, voor blaaskanker diagnose (Next-gen in-vivo project) en MRI-gestuude borstbiopsie (Sunram project). Tevens onderzoek ik pneumatische en elektrische stappenmotoren met verschillende eigenschappen die af en toe behoorlijk interessant zijn. Ik heb enkele patenten op mijn naam staan van waaruit twee spin-offs zijn voortgekomen: Machnet Medical Robotics en MultiMotor.

Ik assisteer in sommige vakken. In 2021-2022 waren dat Optimal Estimation in Dynamic Systems (OEDS) en Surgical Navigation Technology (SNT). Ook begeleid ik individuele studenten voor hun BSc, MSc en/of stage projecten. Neem contact op als jij geïnteresseerd bent om een (medisch) robotica of (stappen) motor project wilt doen met mij.

Bezoek de "Research" pagina om meer te lezen over mijn wetenschappelijke onderzoeksprojecten!

 

Sunram5 breast biopsy robot

Sunram 5: MRI-gestuurde borstbiopsie robot

 

 

Three-axis MultiMotor

Stappenmotor met drie assen

Visit https://www.vincentgroenhuis.nl/wp/home/2022/09/04/vincents-research-videos/

Bezoek https://www.vincentgroenhuis.nl/wp/home/2022/09/04/vincents-research-videos/ voor mijn onderzoeksvideo's!

Expertises

Engineering & Materials Science
Biopsy
Magnetic Resonance Imaging
Needles
Phantoms
Pneumatics
Robotics
Robots
Ultrasonics

Publicaties

Recent
Groenhuis, V., Rolff, G., Bosman, K. , Abelmann, L. , & Stramigioli, S. (Accepted/In press). Absolute Position Detection in 7-Phase Sensorless Electric Stepper Motor. Paper presented at IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS 2022, Kyoto, Japan.
Groenhuis, V., Rolff, G., Bosman, K. , Abelmann, L. , & Stramigioli, S. (2021). Multi-Axis Electric Stepper Motor. IEEE Robotics and automation letters, 6(4), 7201-7208. [9484841]. https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3097077
Nikolaev, A., de Jong, L., Weijers, G. G. C. , Groenhuis, V. , Siepel, F. J. , Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. , & de Korte, C. L. (2021). Automated Cone-Based Breast Ultrasound Scanner For Screening And Biopsy. In Proceedings of the 8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference
Pilon, A. J. M., van der Woude, R., Venix, L. P. J., Koot, E. , Groenhuis, V., Verhamme, L. M., & Meulstee, J. W. (2021). Robotic transfer of a preoperative plan for open reconstructive craniosynostosis surgery: A pilot study. In Proceedings of the 8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference 2021 BME.
Nikolaev, A. V., de Jong, L., Weijers, G. , Groenhuis, V., Mann, R. M. , Siepel, F. J., Maris, B. M. , Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. , & de Korte, C. L. (2021). Quantitative Evaluation of an Automated Cone-based Breast Ultrasound Scanner for MRI - 3D US Image Fusion. IEEE transactions on medical imaging, 40(4), 1229-1239. [9319185]. https://doi.org/10.1109/TMI.2021.3050525
Bluiminck, M. , Groenhuis, V. , Siepel, F. J. , & Stramigioli, S. (2021). Design of 3D Printed Needle Insertion Device and Control Using Mobile Phone Application. In Proceedings of the 8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference 2021 BME.
Maris, B. M., Fiorini, P., Calanca, A., Tenga, C. , Siepel, F. J. , Groenhuis, V. , & Stramigioli, S. (2020). Increasing the precision of the biopsy with robots: two case studies. In Proceedings of the I-RIM Conference 2020 (pp. 1-4)
Nikolaev, A. V., De Jong, L. , Groenhuis, V. , Welleweerd, M. K. , Siepel, F. J. , Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. , & De Korte, C. L. (2020). Quantitative evaluation of automated robot-assisted volumetric breast ultrasound. In IUS 2020 - International Ultrasonics Symposium, Proceedings [9251310] (IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS; Vol. 2020). IEEE Computer Society Press. https://doi.org/10.1109/IUS46767.2020.9251310
Groenhuis, V., Tagliabue, E. , Welleweerd, M. K. , Siepel, F. J., Munoz Osorio, J. D., Maris, B. M., Dall'Alba, D., Zimmermann, U., Fiorini, P. , & Stramigioli, S. (2020). Deformation Compensation in Robotically-Assisted Breast Biopsy. Abstract from 11th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions, IPCAI 2020, Munich, Bavaria, Germany.
Abdelaziz, M. E. M. K., Kundrat, D., Pupillo, M., Kwok, T. M. Y., Chi, W. , Groenhuis, V. , Siepel, F. J., Riga, C. , Stramigioli, S., Yang, G-Z. , & Dagnino, G. (2020). Toward a Versatile Robotic Platform for Fluoroscopy and MRI-Guided Endovascular Interventions: A Pre-Clinical Study. In 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 5411-5418). [8968237] IEEE. https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968237
Groenhuis, V. , Siepel, F. J. , & Stramigioli, S. (2020). Miniaturization of MR Safe Pneumatic Rotational Stepper Motors. 7150-7156. Paper presented at 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Macau, China. https://doi.org/10.1109/IROS40897.2019.8968262
Nikolaev, A., Hansen, H. H. G., De Jong, L., Mann, R., Tagliabue, E., Maris, B. , Groenhuis, V. , Siepel, F., Caballo, M., Sechopoulos, I. , & De Korte, C. L. (2019). Ultrasound-guided breast biopsy of ultrasound occult lesions using multimodality image co-registration and tissue displacement tracking. In B. C. Byram, & N. V. Ruiter (Eds.), Medical Imaging 2019: Ultrasonic Imaging and Tomography [109550W] (Progress in Biomedical Optics and Imaging - Proceedings of SPIE; Vol. 10955). SPIE. https://doi.org/10.1117/12.2513630
Groenhuis, V. , Siepel, F. J. , & Stramigioli, S. (2018). Dual-Speed MR Safe Pneumatic Stepper Motors. Paper presented at Robotics: Science and Systems 2018, Pittsburgh, United States. http://www.roboticsproceedings.org/rss14/p30.pdf
Groenhuis, V., Visentin, F. , Siepel, F. J., Maris, B. M., Dall'Alba, D., Fiorini, P. , & Stramigioli, S. (2018). Analytical derivation of elasticity in breast phantoms for deformation tracking. International journal of computer assisted radiology and surgery, 13(10), 1641-1650. https://doi.org/10.1007/s11548-018-1803-x

Pure Link

Google Scholar Link

Onderwijs

2011-2022: Assistant bij de volgende vakken: Optimal Estimation in Dynamic Systems (OEDS) en Surgical Navigation Technology (SNT)

Ik begeleid ook regelmatig BSc/MSc/stage/project studenten. Meestal individueel, maar kleine groepen zijn ook mogelijk.

Enkele beschikbare BSc/MSc opdrachten staan beschreven op https://www.ram.eemcs.utwente.nl/education/assignments, maar je kan ook zelf een interessant idee voorstellen (gerelateerd aan robotica, imaging of stappenmotoren) en contact met mij opnemen om de mogelijkheden te bespreken.

 

Contactgegevens

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Carré (gebouwnr. 15), kamer 3718
Hallenweg 23
7522NH  Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculty of Electrical Engineering, Mathematics and Computer Science
Carré  3718
Postbus 217
7500 AE Enschede

Overige contactinformatie

Je kunt mij bereiken op v.groenhuis@utwente.nl

 

Social Media