Carré

dr. V. Groenhuis (Vincent)

Universitair docent
EEMCS-EE-RAM
Carré C3613
v.groenhuis@utwente.nl
+31534894398
Visitekaartje

Welkom! Ik ben Vincent Groenhuis, postdoctoraal onderzoeker bij de groep van Robotics and Mechatronics, Universiteit Twente. Ik behaalde mijn BSc in Informatica (met 2e propedeuse in Technische Natuurkunde), mijn MSc in Embedded Systems en mijn PhD graad in medische robotica, allen met lof bij de Universiteit Twente.

Mijn onderzoek richt zich primair op beeldgestuurde medische robotica, voor blaaskanker diagnose (Next-gen in-vivo project) en MRI-gestuude borstbiopsie (Sunram project). Tevens onderzoek ik pneumatische en elektrische stappenmotoren met verschillende eigenschappen die af en toe behoorlijk interessant zijn. Ik heb enkele patenten op mijn naam staan van waaruit twee spin-offs zijn voortgekomen: Machnet Medical Robotics en MultiMotor.

Ik assisteer in sommige vakken. In 2021-2022 waren dat Optimal Estimation in Dynamic Systems (OEDS) en Surgical Navigation Technology (SNT). Ook begeleid ik individuele studenten voor hun BSc, MSc en/of stage projecten. Neem contact op als jij geïnteresseerd bent om een (medisch) robotica of (stappen) motor project wilt doen met mij.

Bezoek de "Research" pagina om meer te lezen over mijn wetenschappelijke onderzoeksprojecten!

 

Sunram 5: MRI-gestuurde borstbiopsie robot

 

 

Stappenmotor met drie assen

Bezoek https://www.vincentgroenhuis.nl/wp/home/2022/09/04/vincents-research-videos/ voor mijn onderzoeksvideo's!

Expertises

  • Medicine and Dentistry

    • Breast Biopsy
    • Magnetic Resonance Imaging
    • Breast
    • Biopsy
    • Lesion
    • Accuracy

  • Nursing and Health Professions

    • Robotics

  • Engineering

    • Stepper Motor

Organisaties

Publicaties

Jump to: 2024 | 2023 | 2022 | 2021 | 2020

2024

Evaluation of a novel forward-looking optical coherence tomography probe for endoscopic applications: an ex vivo feasibility study (2024)Surgical endoscopy, 38(12), 7677-7686. Article 570629 (E-pub ahead of print/First online). Jacobs, F. J. C., Groenhuis, V., de Jong, I. M., Nagtegaal, I. D., Rovers, M. M., Bulte, G. J. & Fütterer, J. J.https://doi.org/10.1007/s00464-024-11353-1Augmented-Reality Based Digital Twin to Control an MR Safe Robot for Breast Biopsy: A Benchmark Study (2024)In 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 (pp. 814-819) (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics; Vol. 2024). IEEE. Marx, L., Groenhuis, V., Stramigioli, S. & Niu, K.https://doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719969Computational Design Optimization of Concentric Tube Robots for Patient-Specific Volumes and End Effector Tasks (2024)In 2024 10th IEEE RAS/EMBS International Conference for Biomedical Robotics and Biomechatronics, BioRob 2024 (pp. 740-746) (Proceedings of the IEEE RAS and EMBS International Conference on Biomedical Robotics and Biomechatronics). IEEE. De Groot, A. G., Welleweerd, M. K., Cornel, E. B., Groenhuis, V., Stramigioli, S. & Siepel, F. J.https://doi.org/10.1109/BioRob60516.2024.10719890Controlling an MR Safe Robot Arm with Six Pneumatic Stepper Motors using Eight Tubes (2024)[Contribution to conference › Abstract] ICRA @ 40 special conference. Groenhuis, V., Bac, M., Stramigioli, S. & Niu, K.

2023

Sunram 7: An MR Safe Robotic System for Breast Biopsy (2023)In 2023 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) (pp. 10281-10288). Article 10342425. IEEE. Ranjan, H., Hilten, M. V., Groenhuis, V., Verde, J., Garcia, A., Perretta, S., Veltman, J., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/IROS55552.2023.103424253-D and 2-D Reconstruction of Bladders for the Assessment of Inter-Session Detection of Tissue Changes: A Proof of Concept (2023)International journal of computer assisted radiology and surgery, 18, 1915-1924. Groenhuis, V., de Groot, A. G., Cornel, E. B., Stramigioli, S. & Siepel, F. J.https://doi.org/10.1007/s11548-023-02900-7Ultrasound-guided breast biopsy using an adapted automated cone-based ultrasound scanner: a feasibility study (2023)Medical physics, 50(6), 3475-3489. Nikolaev, A. V., de Jong, L., Zamecnik, P., Groenhuis, V., Siepel, F. J., Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. & de Korte, C. L.https://doi.org/10.1002/mp.163233-D Visualization and Inter-Session Comparison for Robotic Assisted Bladder Cancer Screening (2023)[Contribution to conference › Abstract] Hamlyn Symposium on Medical Robotics, HSMR 2023 (Accepted/In press). Groenhuis, V., de Groot, A. G., Cornel, E. B., Stramigioli, S. & Siepel, F. J.

2022

Absolute Position Detection in 7-Phase Sensorless Electric Stepper Motor (2022)In 2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS). Groenhuis, V., Rolff, G., Bosman, K., Abelmann, L. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/IROS47612.2022.9981190

2021

Electric Motor (2021)[Patent › Patent]. Groenhuis, V.Out-of-Plane Corrections for Autonomous Robotic Breast Ultrasound Acquisitions (2021)In 2021 IEEE International Conference on Robotics and Automation, ICRA 2021 (pp. 12515-12521) (Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation; Vol. 2021). IEEE. Welleweerd, M. K., de Groot, A. G., Groenhuis, V., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/ICRA48506.2021.9560865Multi-Axis Electric Stepper Motor (2021)IEEE Robotics and automation letters, 6(4), 7201-7208. Article 9484841. Groenhuis, V., Rolff, G., Bosman, K., Abelmann, L. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/LRA.2021.3097077Magnetic Resonance Pneumatic Stepper Motor With Multiple Concentric Shafts Output (2021)IEEE/ASME transactions on mechatronics, 27(4), 2379. Groenhuis, V., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/TMECH.2021.3102024Use of 3D printed connectors to redesign full face snorkeling masks in the COVID-19 era: a preliminary technical case-study (2021)Annals of 3D Printed Medicine, 1-11. Profili, J., Brunet, R., Dubois, É. L., Groenhuis, V. & Hof, L. A.https://doi.org/10.1016/j.stlm.2021.100023Image-guided Breast Biopsy of MRI-visible Lesions with a Hand-mounted Motorised Needle Steering Tool (2021)[Working paper › Preprint]. Lagomarsino, M., Groenhuis, V., Casadio, M., Welleweerd, M. K., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.Quantitative Evaluation of an Automated Cone-based Breast Ultrasound Scanner for MRI - 3D US Image Fusion (2021)IEEE transactions on medical imaging, 40(4), 1229-1239. Article 9319185. Nikolaev, A. V., de Jong, L., Weijers, G., Groenhuis, V., Mann, R. M., Siepel, F. J., Maris, B. M., Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. & de Korte, C. L.https://doi.org/10.1109/TMI.2021.3050525Needle and Biopsy Robots: a Review (2021)Current Robotics Reports. Siepel, F. J., Maris, B. M., Welleweerd, M. K., Groenhuis, V., Fiorini, P. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1007/s43154-020-00042-13-D Ultrasound Elastography Reconstruction Using Acoustically Transparent Pressure Sensor on Robotic Arm (2021)IEEE Transactions on Medical Robotics and Bionics, 3(1), 265-268. Article 9286770. Groenhuis, V., Nikolaev, A., Nies, S., Welleweerd, M. K., de Jong, L., Hansen, H. H. G., Siepel, F. J., de Korte, C. L. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/TMRB.2020.3042982Automated Cone-Based Breast Ultrasound Scanner For Screening And Biopsy (2021)In Proceedings of the 8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference. Nikolaev, A., de Jong, L., Weijers, G. G. C., Groenhuis, V., Siepel, F. J., Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. & de Korte, C. L.Design of 3D Printed Needle Insertion Device and Control Using Mobile Phone Application (2021)In Proceedings of the 8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference 2021. BME. Bluiminck, M., Groenhuis, V., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.Robotic transfer of a preoperative plan for open reconstructive craniosynostosis surgery: A pilot study (2021)In Proceedings of the 8th Dutch Bio-Medical Engineering Conference 2021. BME. Pilon, A. J. M., van der Woude, R., Venix, L. P. J., Koot, E., Groenhuis, V., Verhamme, L. M. & Meulstee, J. W.Image-guided Breast Biopsy of MRI-visible Lesions with a Hand-mounted Motorised Needle Steering Tool (2021)In 2021 International Symposium on Medical Robotics, ISMR 2021. IEEE. Lagomarsino, M., Groenhuis, V., Casadio, M., Welleweerd, M. K., Siepel, F. J. & Stramigioli, S.https://doi.org/10.1109/ISMR48346.2021.9661564

2020

Increasing the precision of the biopsy with robots: two case studies (2020)In Proceedings of the I-RIM Conference 2020 (pp. 1-4). Maris, B. M., Fiorini, P., Calanca, A., Tenga, C., Siepel, F. J., Groenhuis, V. & Stramigioli, S.Quantitative evaluation of automated robot-assisted volumetric breast ultrasound (2020)In IUS 2020 - International Ultrasonics Symposium, Proceedings. Article 9251310 (IEEE International Ultrasonics Symposium, IUS; Vol. 2020). IEEE. Nikolaev, A. V., De Jong, L., Groenhuis, V., Welleweerd, M. K., Siepel, F. J., Stramigioli, S., Hansen, H. H. G. & De Korte, C. L.https://doi.org/10.1109/IUS46767.2020.9251310Deformation Compensation in Robotically-Assisted Breast Biopsy (2020)[Contribution to conference › Abstract] 11th International Conference on Information Processing in Computer-Assisted Interventions, IPCAI 2020. Groenhuis, V., Tagliabue, E., Welleweerd, M. K., Siepel, F. J., Munoz Osorio, J. D., Maris, B. M., Dall'Alba, D., Zimmermann, U., Fiorini, P. & Stramigioli, S.

Onderzoeksprofielen

2011-2022: Assistant bij de volgende vakken: Optimal Estimation in Dynamic Systems (OEDS) en Surgical Navigation Technology (SNT)

Ik begeleid ook regelmatig BSc/MSc/stage/project studenten. Meestal individueel, maar kleine groepen zijn ook mogelijk.

Enkele beschikbare BSc/MSc opdrachten staan beschreven op https://www.ram.eemcs.utwente.nl/education/assignments, maar je kan ook zelf een interessant idee voorstellen (gerelateerd aan robotica, imaging of stappenmotoren) en contact met mij opnemen om de mogelijkheden te bespreken.

Vakken collegejaar 2024/2025

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2023/2024

Scan de QR-code of
Download vCard