Horst Complex

prof.dr.ir. W.B.J. Hakvoort (Wouter)

Adjunct hoogleraar
ET-MS3-CaM
Horst Complex T613
w.b.j.hakvoort@utwente.nl
+31534898967
Visitekaartje

Onderzoek

Wouter Hakvoort is adjunct hoogleraar met de leerstoel Control and Mechatronics binnen de afdeling Mechanics of Solids Surfaces and Systems, van de faculteit Engineering Technology, Universiteit Twente. Zijn onderzoeksfocus is op de integratie van data met (fysische) model-gebaseerde regeltechniek, middels (flexible) multibody modelling, adaptieve regeltechniek en iteratief lerende regeltechniek voor het regelen van bewegingen, actieve trillingsisolatie en materiaalvervorming. Toepassingsgebieden zijn in precisiesystemen, mechatronica en robots voor slimme en hoogtechnologische industrie. Hij heeft financiering ontvangen voor 8 onderzoeksprojecten op deze onderwerpen, waarvan er tot nu toe 2 zijn afgerond. Het werk is gepubliceerd in meer dan 19 wetenschappelijke tijdschiftartikelen, 5 conferentie artikelen en 48 conferentiebijdragen. Hij is associate editor voor het wetenschappelijk tijdschrift Precision Engineering en Mechatronica.

Onderwijs

Wouter Hakvoort coördineert een module en een mechatronica project in het bachelor programma van werktuigbouwkunde en twee regeltechniekvakken in het master programma van werktuigbouwkunde en robotica. Hij geeft ook les binnen de graduate school Dutch Institute for Systems and Control, waar hij ook in het bestuur zit.

Biografie

Wouter heeft ontving zijn ingenieursdiploma in werktuigbouwkunde cum laude van de Universiteit Twente in 2004. Hij ontving zijn doctor-titel van dezelfde universiteit in 2009 voor het werk over Iterative Learning Control for LTV systems with Applications to an Industrial Robot. Vanaf 2008 heeft hij industriële onderzoekservaring opgedaan bij DEMCON Advanced Mechatronics, waar hij verantwoordelijk was voor de regeltechnische en systeemontwerp van mechatronische systemen voor medische en hoogtechnologische toepassingen. Tegelijk was hij gastdocent en -onderzoeker op de Universiteit Twente voor 1 dag per week binnen de gebieden mechatronica en regeltechniek. In 2017 ging hij voltijds aan de slag bij de universiteit binnen een tenure track. Sinds 2025 heeft hij een leerstoel Control and Mechatronics.

Expertises

  • Engineering

    • Flexure
    • Vibration Isolation
    • Design

  • Physics

    • Vibration
    • Flowmeter
    • Feedforward Control
    • Frequencies

  • Computer Science

    • Control

Organisaties

Publicaties

2026

Using time delayed disturbance compensation for sliding mode control (2026)Journal of the Franklin Institute, 363(1). Article 108259. Han, X., Küçükdemiral, İ., Fridman, E., Hakvoort, W. B. J., Jamieson, J. & Erden, M. S.https://doi.org/10.1016/j.jfranklin.2025.108259

2025

Non-Smooth Multi-Objective Controller Synthesis for Test-Mass Actuation in Gravitational-Wave Detectors (2025)Galaxies, 13(6). Article 134. Sijtsma, S. K., Saffarieh, P., Holland, N. A., Spanjer, S. T., Hakvoort, W. B. J. & Mow-Lowry, C. M.https://doi.org/10.3390/galaxies13060134A geometrically non-linear beam theory for active beams with arbitrary cross-section (2025)Computers & Structures, 318. Article 107946. Seinhorst, B., Hakvoort, W. & Nijenhuis, M.https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2025.107946Gain margin constrained H2 and H∞ optimal Positive Position Feedback control for piezoelectric vibration suppression (2025)Journal of sound and vibration, 615. Article 119165. Seinhorst, B., Nijenhuis, M. & Hakvoort, W.https://doi.org/10.1016/j.jsv.2025.119165Piezoelectric damping of position dependent parasitic resonances for improved performance of flexure-based manipulators (2025)Precision engineering, 96, 368-379. Seinhorst, B., Nijenhuis, M. & Hakvoort, W.https://doi.org/10.1016/j.precisioneng.2025.06.004A beam element with arbitrary active cross sections for multibody simulation of large-deflection flexure mechanisms (2025)Multibody system dynamics, 64(4), 707-736. Article 24. Seinhorst, B., Nijenhuis, M. & Hakvoort, W. B. J.https://doi.org/10.1007/s11044-025-10069-xMulti-scale optimal control for Einstein Telescope active seismic isolation (2025)[Working paper › Preprint]. ArXiv.org. Saffarieh, P., Holland, N., Valentini, M., Dongen, van, J., Mitchell, A., Sijtsma, S., Numic, A., Hakvoort, W. & Mow-Lowry, C. M.https://doi.org/10.48550/arXiv.2507.15398Active damping of flexure mechanisms: Modelling, design and control for large deflections (2025)[Thesis › PhD Thesis - Research UT, graduation UT]. University of Twente. Seinhorst, B.https://doi.org/10.3990/1.9789036566377Dynamic error budgeting based robust system and control co-design for active vibration isolation systems (2025)Mechatronics, 107. Article 103309. Spanjer, S. T., Köroğlu, H. & Hakvoort, W. B. J.https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2025.103309

2024

Damping Position-dependent Parasitic Vibrations (2024)Mikroniek, 2024(4), 15-18. Seinhorst, B., Nijenhuis, M. & Hakvoort, W.https://www.dspe.nl/wp-content/uploads/2024/09/Mikroniek_2024-4_-_Parasitic_resonances1.pdf

Onderzoeksprofielen

Lopende projecten

Robuuste adaptieve actieve trillingsonderdrukking

Integratie van modellen en real-time data in regelsystemen voor defectvrije productie

Online, fysica gebaseerde, lerende algoritmes voor het regelen van precisie robot systemen

Mechatronische Materialen voor dynamische trillingsonderdrukking

Een data-gedreven model update techniek voor robuuste optimalisatie van (meerstaps) productieprocessen

Voltooide projecten

PICOLI

Scan de QR-code of
Download vCard