dr.ir. W.B.J. Hakvoort (Wouter)

Universitair hoofddocent
ET-MS3-PE
Horst Complex T613
w.b.j.hakvoort@utwente.nl
+31534898967
Visitekaartje

Onderzoek

Wouter Hakvoort is universitair hoofddocent en hoofdonderzoeker in regeltechniek voor werktuigbouwkunde in het departement Mechanics of Solids, Surfaces and Systems, Faculty of Engineering Technology, Universiteit Twente. Zijn onderzoeksfocus is op de integratie van data met (fysische) model-gebaseerde regeltechniek, middels (flexible) multibody modelling, adaptieve regeltechniek en iteratief lerende regeltechniek voor het regelen van bewegingen, actieve trillingsisolatie en materiaalvervorming. Toepassingsgebieden zijn in precisiesystemen, mechatronica en robots voor slimme en hoogtechnologische industrie. Hij heeft financiering ontvangen voor 8 onderzoeksprojecten op deze onderwerpen, waarvan er tot nu toe 1 is afgerond. Het werk is gepubliceerd in meer dan 30 wetenschappelijke artikelen op het gebied. Hij is associate editor voor het wetenschappelijk tijdschrift Precision Engineering.

Onderwijs

Wouter Hakvoort coördineert een module en een mechatronica project in het bachelor programma van werktuigbouwkunde en is de hoofdonderwijzer van twee vakken in het master programma van werktuigbouwkunde, robotica en systeem- en regeltechniek. Hij is tevens voorzitter van de programmacommissie Robotica en Systems and Control van de examencommissie van de faculteit EEMCS.

Biografie

Wouter heeft ontving zijn ingenieursdiploma in werktuigbouwkunde cum laude van de Universiteit Twente in 2004. Hij ontving zijn doctor-titel van dezelfde universiteit in 2009 voor het werk over Iterative Learning Control for LTV systems with Applications to an Industrial Robot. Vanaf 2008 heeft hij industriële onderzoekservaring opgedaan bij DEMCON Advanced Mechatronics, waar hij verantwoordelijk was voor de regeltechnische en systeemontwerp van mechatronische systemen voor medische en hoogtechnologische toepassingen. Tegelijk was hij gastdocent en -onderzoeker op de Universiteit Twente (0.2 fte) binnen de gebieden mechatronica en regeltechniek. In 2017 ging hij voltijds aan de slag bij de universiteit als universitair docent in regeltechniek voor werktuigbouwkunde.

Website

Wouter werkt binnen het Precision Engineering lab.

Expertises

  • Engineering

    • Vibration Isolation
    • Flexure
    • Design

  • Physics

    • Vibration
    • Flowmeter
    • Feedforward Control
    • Frequencies

  • Computer Science

    • Control

Organisaties

Publicaties

2024
Frequency domain stability and relaxed convergence conditions for filtered error adaptive feedforward, 2630-2654. Spanjer, S. T., Köroğlu, H. & Hakvoort, W. B. J.https://doi.org/10.1002/acs.3826Sampling free iterative PCE filter for state and parameter estimation of nonlinear dynamical systems, Article 113118 (E-pub ahead of print/First online). van Dijk, W., Hakvoort, W. B. J. & Rosić, B.https://doi.org/10.1016/j.jcp.2024.113118Comparative study of artificial neural network and physics-informed neural network application in sheet metal formingIn Material Forming, ESAFORM 2024: The 27th International ESAFORM Confernce on Material Forming held in Toulouse, France, April 24-26, 2024 (pp. 2278-2288). Association of American Publishers. Munzone, F., Hazrati, J., Hakvoort, W. & van den Boogaard, T.https://doi.org/10.21741/9781644903131-251
2023
The Potential of Active Vibration Isolation SystemsIn Proceedings of the 38th ASPE Annual Meeting (pp. 11-16). Hakvoort, W., Koroglu, H. & Spanjer, S. T.Active Damping of Position Dependent Parasitic Resonances in Flexure MechanismsIn Proceedings of the 38th ASPE Annual Meeting (pp. 119-122). American Society for Precision Engineering. Seinhorst, B., Nijenhuis, M. & Hakvoort, W.End Effects in Spatial Beam Elements: Comparing the Variational Asymptotic Method and the Eigenwarping MethodIn Digital Conference Proceedings 11th ECCOMAS Thematic Conference on Multibody Dynamics. Instituto de Engenharia Mecânica. Seinhorst, B., Hakvoort, W. & Nijenhuis, M.https://multibody2023.tecnico.ulisboa.pt/prog_MULTIBODY_WEB/MULTIBODY2023_PAPERS/ID_187_645_Eccomas_paper_BS_V2.pdfFiltered-error RLS for self-tuning disturbance feedforward control with application to a multi-axis vibration isolator, Article 102934. Hakvoort, W. & Beijen, M. A.https://doi.org/10.1016/j.mechatronics.2022.102934
2022
Feasibility of Active Material Vibration Suppression in a Large Stroke Flexure Hinge, 166-171. Seinhorst, B., Nijenhuis, M. & Hakvoort, W. B. J.https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.506Optimal Active Vibration Isolation System Design using Constrained H2control., 160-165. Spanjer, S. T. & Hakvoort, W. B. J.https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2022.10.505Sensorless force control with a Disturbance Observer for a compliant manipulator. Aarts, R. G. K. M. & Hakvoort, W.

Onderzoeksprofielen

Verbonden aan opleidingen

Vakken collegejaar 2023/2024

Vakken in het huidig collegejaar worden toegevoegd op het moment dat zij definitief zijn in het Osiris systeem. Daarom kan het zijn dat de lijst nog niet compleet is voor het gehele collegejaar.

Vakken collegejaar 2022/2023

Lopende projecten

Robuuste adaptieve actieve trillingsonderdrukking

Integratie van modellen en real-time data in regelsystemen voor defectvrije productie

Online, fysica gebaseerde, lerende algoritmes voor het regelen van precisie robot systemen

Mechatronische Materialen voor dynamische trillingsonderdrukking

Een data-gedreven model update techniek voor robuuste optimalisatie van (meerstaps) productieprocessen

Voltooide projecten

PICOLI

Adres

Universiteit Twente

Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer T613
De Horst 2
7522 LW Enschede

Navigeer naar locatie

Organisaties

Scan de QR-code of
Download vCard