Welkom...

dr.ir. W.B.J. Hakvoort (Wouter)

Universitair hoofddocent

Over mij

Onderzoek

Wouter Hakvoort is universitair hoofddocent en hoofdonderzoeker in regeltechniek voor werktuigbouwkunde in het departement Mechanics of Solids, Surfaces and Systems, Faculty of Engineering Technology, Universiteit Twente. Zijn onderzoeksfocus is op de integratie van data met (fysische) model-gebaseerde regeltechniek, middels (flexible) multibody modelling, adaptieve regeltechniek en iteratief lerende regeltechniek voor het regelen van bewegingen, actieve trillingsisolatie en materiaalvervorming. Toepassingsgebieden zijn in precisiesystemen, mechatronica en robots voor slimme en hoogtechnologische industrie. Hij heeft financiering ontvangen voor 6 onderzoeksprojecten op deze onderwerpen, waarvan er tot nu toe 1 is afgerond. Het werk is gepubliceerd in meer dan 30 wetenschappelijke artikelen op het gebied.

Onderwijs

Wouter Hakvoort coördineert een module en een mechatronica project in het bachelor programma van werktuigbouwkunde en is de hoofdonderwijzer van twee vakken in het master programma van werktuigbouwkunde en systeem- en regeltechniek. Hij is tevens voorzitter van de programmacommissie Systems and Control van de examencommissie van de faculteit EEMCS.

Biografie

Wouter heeft ontving zijn ingenieursdiploma in werktuigbouwkunde cum laude van de Universiteit Twente in 2004. Hij ontving zijn doctor-titel van dezelfde universiteit in 2009 voor het werk over Iterative Learning Control for LTV systems with Applications to an Industrial Robot. Vanaf 2008 heeft hij industriële onderzoekservaring opgedaan bij DEMCON Advanced Mechatronics, waar hij verantwoordelijk was voor de regeltechnische en systeemontwerp van mechatronische systemen voor medische en hoogtechnologische toepassingen. Tegelijk was hij gastdocent en -onderzoeker op de Universiteit Twente (0.2 fte) binnen de gebieden mechatronica en regeltechniek. In 2017 ging hij voltijds aan de slag bij de universiteit als universitair docent in regeltechniek voor werktuigbouwkunde.

Website

Wouter werkt binnen het Precision Engineering lab.

Expertises

Engineering & Materials Science
Compliant Mechanisms
Controllers
Feedforward Control
Stiffness
Torque Motors
Mathematics
Vibration
Vibration Isolation
Physics & Astronomy
Flexing

Publicaties

Recent
Spanjer, S. T. , & Hakvoort, W. (2022). Optimal Active Vibration Isolation Systems for Multiple Noise Sources. In 2021 European Control Conference (ECC) (pp. 2473-2478). IEEE. https://doi.org/10.23919/ECC54610.2021.9654949
Seinhorst, B. , & Hakvoort, W. (2021). Efficient formulation of hexapod kinematics enabling real time adaptive feedforward control. In 2021 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics, AIM 2021 (pp. 186-191). (IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM); Vol. 2021). IEEE. https://doi.org/10.1109/AIM46487.2021.9517402
Nijenhuis, M. , Naves, M. , Hakvoort, W. B. J. , & Brouwer, D. M. (2020). Efficient modeling for the design of a large-stroke fully flexure-based 6-DOF hexapod. 47-51. Paper presented at 35th Annual Meeting of the American Society for Precision Engineering, ASPE 2020, Virtual, Online.
Hakvoort, W. B. J. , de Boer, A. , & van der Veen, J. T. (2020). A lab-in-a-box project on mechatronics. In J. van der Veen, N. van Hattum-Janssen, H-M. Järvinen, T. de Laet, & I. ten Dam (Eds.), Engaging, Engineering, Education: Book of Abstracts, SEFI 48th Annual Conference University of Twente (online), 20-24 September, 2020 (pp. 818-825). University of Twente.
Spanjer, S. T. , & Hakvoort, W. (2020). Adaptive Feedforward control of a Flexure Based Hexapod. In Proceedings of the 2020 ASPE Spring Topical Meeting on Design and Control of Precision Mechatronic Systems (pp. 58-62). American Society for Precision Engineering.
Naves, M. , Hakvoort, W. B. J. , Nijenhuis, M. , & Brouwer, D. M. (2020). T-Flex: A large range of motion fully flexure-based 6-DOF hexapod. In R. K. Leach, D. Billington, C. Nisbet, & D. Phillips (Eds.), Proceedings of the 20th International Conference of the European Society for Precision Engineering and Nanotechnology, EUSPEN 2020 (pp. 205-208). EUSPEN. https://www.euspen.eu/knowledge-base/ICE20183.pdf

Pure Link

Contactgegevens

Bezoekadres

Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex (gebouwnr. 20), kamer T613
De Horst 2
7522LW  Enschede

Navigeer naar locatie

Postadres

Universiteit Twente
Faculty of Engineering Technology
Horst Complex  T613
Postbus 217
7500 AE Enschede

Social Media